運動控制器是通過對以電機(jī)驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運動控制，以實現(xiàn)預(yù)定運動軌跡目標(biāo)的裝置?？梢哉f，只要有伺服電機(jī)應(yīng)用的場合就離不開運動控制器，它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運動軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機(jī)。運動控制技術(shù)是在以數(shù)字信號處理器DSP為代表的高性能高速微處理器及大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/span>FPGA的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它是廣義上的數(shù)控裝置。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢就是采用運動控制器的開放式的數(shù)控系統(tǒng)。隨著自動化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，運動控制器（步進(jìn)、交流、直流）的應(yīng)用已走出機(jī)械加工行業(yè)，越來越多地應(yīng)用于其它工業(yè)自動化設(shè)備控制，如電子機(jī)械、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等諸多行業(yè)。主要數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢就是采用“PC＋運動控制器”的開放式數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制精確、通用性好等特點，而且還從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應(yīng)付市場需求的能力。美國將其稱為新一代的工業(yè)控制器，日本稱其將帶來第三次工業(yè)革命，并預(yù)測其應(yīng)用將和現(xiàn)在的PLC一樣普遍。
與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，運動控制器具有以下特點：
● 技術(shù)更新，功能更加強大，可以實現(xiàn)多種運動軌跡的控制，是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品；
● 結(jié)構(gòu)形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場合、不同功能需求的控制系統(tǒng)；
● 操作簡單，在PC機(jī)上經(jīng)簡單編程即可實現(xiàn)運動控制，而不一定需要專門的數(shù)控軟件。
實現(xiàn)開放性、互換性、可移植性和擴(kuò)展性是運動控制技術(shù)的主要研究內(nèi)容。具有如下特征：
● 能方便地與機(jī)床、機(jī)器人等被控設(shè)備聯(lián)接；
● 一個運動控制器從硬件上可以實現(xiàn)一到多個坐標(biāo)軸的位置、速度和軌跡伺服控制，從軟件上具有完善的軌跡插補、運動規(guī)劃和伺服控制功能；
● 用它可以迅速、便捷地建立高層應(yīng)用程序與機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備的控制、測試及數(shù)據(jù)交換，開發(fā)使用簡單；
● 由于它采用開放化的技術(shù)，具有維護(hù)、擴(kuò)展、升級方便的特點。
以運動控制器作為獨立的標(biāo)準(zhǔn)部件可以明顯縮短新產(chǎn)品的研制開發(fā)周期，有利于使用者創(chuàng)造自己的品牌產(chǎn)品。目前，由于以DSP為代表的高速高性能專用微處理器的出現(xiàn)和PC機(jī)的廣泛普及，開放式運動控制器的發(fā)展趨勢是以DSP芯片作運動控制處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點。采用運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)將成為新一代數(shù)控技術(shù)發(fā)展潮流，運動控制器將成為未來數(shù)控系統(tǒng)的核心。
采用“PC+運動控制器”的開放式系統(tǒng)在我國廣泛應(yīng)用和推廣，對于我國種類機(jī)電一體化控制設(shè)備的升級，提高我國裝備工業(yè)水平將起到促進(jìn)作用。該技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，具有非常好的發(fā)展前景和經(jīng)濟(jì)效益。如：
航天：天線定位控制，空間攝影控制，激光跟蹤控制，天文望遠(yuǎn)鏡；
食品加工：食品包裝，家禽修整加工，精密切肉機(jī)；
機(jī)床：電火花機(jī)床（電火花線切割，電火花小孔機(jī)，電火花成型機(jī)）等；
產(chǎn)業(yè)制造：粘膠配料，軟管紡織機(jī)，繞線機(jī)，光纖玻璃拉伸機(jī)，龍門式輸送臂，玻璃凈化爐，高速標(biāo)簽印刷機(jī)，標(biāo)簽粘貼機(jī)，包裝機(jī)械，飛剪；
材料輸送設(shè)備：紙板運送，輸送機(jī)驅(qū)動，核反應(yīng)棒拆卸搬運，包裝系統(tǒng)，碼垛機(jī)；
醫(yī)療器械：人工咀嚼仿真器，血液分析儀，CAT掃描儀，DNA測試儀，測步儀，醫(yī)療成像聲納，尿樣測試儀。
半導(dǎo)體測試及加工：晶片自動輸送，盒帶搬運，電路板特型銑，IC插裝機(jī)，晶片拋光機(jī)，晶片探測機(jī)，晶片切割機(jī)，引線焊接機(jī)；
測試及測量：座標(biāo)檢驗，齒輪檢驗，鍵盤測試，來料檢驗，顯微儀定位，PCB測試，焊點超聲掃描檢查；
紡織機(jī)械：自動織袋機(jī)，地毯紡織機(jī)，珩縫機(jī)，紗綻卷繞機(jī)；
軍事：自行火炮，坦克等武器的火控系統(tǒng)，車（船）載衛(wèi)星移動通信，飛機(jī)的機(jī)載雷達(dá)。