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資訊詳情
西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1BH02-9AJO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2017-03-01 18:00:38
西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1BH02-9AJO,西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1BH02-9AJO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-61311931    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


CU310 DP

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。


SIMATIC控制器來自西門子為性能度身定制的可編程邏輯控制器您是否正在尋找可以于極具成本效益和靈活的自動化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器西門子可編程邏輯控制器正是為每一種自動化應(yīng)用而設(shè)計的。我們的SIMATIC可編程邏輯控制器已一再證明其在機械工程,生產(chǎn)和工藝技術(shù)上的價值,并已設(shè)置了自身在工程,通訊和診斷上的標準。

機型豐富,更多選擇

機型豐富,更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點數(shù)最高可達60點,可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本。

選件擴展,精確定制

選件擴展,精確定制

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片,性能卓越

高速芯片,性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs,在同級別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷

以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊,輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖,運動自如

三軸脈沖,運動自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。

通用SD卡,方便下載

通用SD卡,方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,極大地方便了客戶工程師對最終用戶的支持,也省去了因PLC固件升級返廠的不便。

軟件友好,編程高效

軟件友好,編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計,如新穎的帶狀式菜單,全移動式界面窗口,方便的程序注釋功能,強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品時間。

完美整合,無縫集成

完美整合,無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。



S7-400 信號模塊SIMATIC S7-400 信號模塊

描述

信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求,準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機架擴展,而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔,這使更換模塊變得極其簡單。

設(shè)計和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,只需將前連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器,和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計。例如,可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。

簡單參數(shù)設(shè)置

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,無需進行軟件升級??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標準機器。

診斷、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷,例如邊沿檢測)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應(yīng)進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。


S7-300 功能模塊SIMATIC S7-300功能模塊

說明

多面板模塊系列 S7-300 可以進行模塊定制來滿足最多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的,可以獨立執(zhí)行技術(shù)任務(wù),如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

效益

  • 高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)

  • 帶有豐富功能的專用和通用模塊

  • 不涉及 CPU,因為功能保存在每個模塊的固件里

  • 快速的響應(yīng)時間(確定性的動態(tài)響應(yīng))

  • 使用組態(tài)工具進行工程組態(tài),集成到 STEP 7 中

設(shè)計和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具,用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進行參數(shù)化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在 
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。

技術(shù)數(shù)據(jù)

模塊

功能

通道/

FM 350-1

模塊功能通道/軸計算、測量、定位、位置檢測(增量)

1

FM 350-2

計算、測量、定位

81)

FM 352

凸輪控制

1

FM 352-2

高速二進制邏輯運算

1

FM 355C

PID 控制(連續(xù))

4

FM 355S

PID 控制(分步/脈沖)

4

FM 355-2C

溫度控制(連續(xù))

4

FM 355-2S

溫度控制(分步/脈沖)

4

FM 351

定位(快速進給/間歇給料)

2

SM 338

位置檢測(SSI)

3

FM 353

定位(使用步進電機)

1

FM 354

配料(使用伺服電機)

1

FM 357-2

定位、路徑控制、插值、同步

4

IM 174

通過 PROFIBUS 異步連接電機

4

1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝 



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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  


SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCUNCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCUNCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

1. 人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMCOP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

1)、MMC(Man Machine communication)

最常用的MMC有兩種:MMCC100.2MMC103,其中MMC100.2CPU486,不能帶硬盤;而MMC103CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810DMMC100.2,而為SINUMERIK840DMMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10COP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,PCU50PCU70則裝載高級HMI.

2)、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

3)、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D840DMCPMPI地址分別為146,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPIMultiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPIOperator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCUNumenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCUcompact control unit)):中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12),NCU573.2(31)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPUSIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPIProfibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

3. 數(shù)字驅(qū)動  

(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)

數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。

電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPUNCCPU是集成在CCUNCU中的。

電源模塊(PS)是為PLCNC提供電源的+24V+5V。

接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。



來源:上海贊國
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