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西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1FF01-OAAO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2017-03-01 18:11:17
西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1FF01-OAAO,西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1FF01-OAAO

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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WinCC中定時(shí)器使用方法介紹

1、定時(shí)器功能介紹
2、腳本中定時(shí)器介紹
3、使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
3.1 整點(diǎn)歸檔
3.2 WinCC 項(xiàng)目激活時(shí)避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時(shí)器功能介紹
    WinCC 中定時(shí)器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時(shí)間點(diǎn)去執(zhí)行任務(wù),比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行全局腳本或條件滿足時(shí)打印報(bào)表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時(shí)器,可以滿足大部分定時(shí)功能。但是在有些情況下,WinCC 提供的定時(shí)器不能滿足我們需求,這時(shí)我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能,因?yàn)槟_本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能,比如報(bào)表打印,也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行,比如通過置位/復(fù)位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本,本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)。
2 腳本中定時(shí)器介紹     既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行,那么首先看看全局腳本的觸發(fā):

1
                         圖1   腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示: 腳本觸發(fā)器分為使用定時(shí)器和使用變量, 定時(shí)器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次,比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行,指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本,即在變量發(fā)生變化時(shí),腳本就執(zhí)行一次, 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集,或者根據(jù)變化采集,根據(jù)變化實(shí)際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
   利用腳本自身的定時(shí)器, 可以通過在腳本中編程的方式實(shí)現(xiàn)更多其它定時(shí)功能。

3.1整 點(diǎn)歸檔

    WinCC提供了變量歸檔,變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔,不管是周期歸檔或非周期的歸檔,都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔, 比如:整點(diǎn)歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本,實(shí)現(xiàn)了在 整點(diǎn)開始?xì)w檔,歸檔五分種后停止歸檔,即每個(gè)小時(shí)僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
    軟件環(huán)境:Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
    歸檔名稱:ProcessValueArchive
    歸檔變量:NewTag
    歸檔周期:1 分鐘
    歸檔控制變量  startarchive
    C腳本觸發(fā)周期:10秒
    腳本代碼:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
    #pragma option(mbcs)
    #pragma code ("kernel32.dll"); 
    void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
    #pragma code(); 
      SYSTEMTIME time;
      int  t1; 
      GetLocalTime(&time); 
      t1=time.wMinute; 
if(t1==00) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",1);  
       } 
     if(t1==05) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",0);    
 } 
return0;
}
歸檔設(shè)置如圖2:

                     圖2   歸檔設(shè)置
    同理,在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改,可以實(shí)現(xiàn)在某個(gè)指定的時(shí)間點(diǎn)打印報(bào)表,只要在滿足觸發(fā)條件時(shí)調(diào)用下列函數(shù):    
       RPTJobPrint(" Myprintjob");
      Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。 
       腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間,下 面的腳本實(shí)現(xiàn)了獲取當(dāng)前時(shí)間并分別獲取年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒,星期幾的功能。
 
    Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時(shí),由于默認(rèn) I/O 域的 格式為999.99, 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。 
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
          #pragma option(mbcs)
 
          #pragma code ("kernel32.dll"); 
             void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
         #pragma code(); 
         SYSTEMTIME time;
            GetLocalTime(&time); 
             SetTagWord("Varname1",time.wYear);
           SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
           SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
           SetTagWord("Varname4",time.wDay);
           SetTagWord("Varname5",time.wHour);
           SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
           SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
           SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
  return 0;

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補(bǔ)功能:指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能,用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能:用于指定刀具運(yùn)動(dòng)速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn):一個(gè)固定的點(diǎn),是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)(零點(diǎn)):即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系,即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:

20090825015040001

5.1機(jī)床坐標(biāo)系:是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系:是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度:切削工件時(shí)刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中:

S:主軸轉(zhuǎn)速

V:切削速度

D:刀具直徑

例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?

注: 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能:指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序:

10準(zhǔn)備功能:用來控制刀具(或工作臺(tái))運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能:

12極坐標(biāo):以極點(diǎn)用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性,如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)



  
6AV63711DQ170XX0 WinCC/CAS V7.0  (中央歸檔器) 歐洲版, 包含1500個(gè)歸檔變量 
6AV63812BC070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版128 外部變量 (RT 128)  
6AV63812BD070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 512 外部變量 (RT 512)  
6AV63812BE070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048)  
6AV63812BH070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192)  
6AV63812BF070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536)  
6AV63812BJ070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400)  
6AV63812BK070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600)  
6AV63812BL070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.0 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144)  
6AV63812BM070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版128 外部變量 (RC 128)  
6AV63812BN070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 512 外部變量 (RC 512)  
6AV63812BS070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 8192 外部變量 (RC 8192)  
6AV63812BP070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 2048 外部變量 (RC 2048)  
6AV63812BQ070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 65536 外部變量 (RC65536)  
6AV63812BT070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 102400 外部變量 (RC 102400)  
6AV63812BU070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 153600 外部變量 (RC 153600)  
6AV63812BV070AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.0 歐洲版 262144外部變量 (RC 262144)  
MLFB Description
6DL50007AA070XA5 SIMATIC WinCC / Telecontrol 工程組態(tài)
6DL50027AA070XA0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 運(yùn)行系統(tǒng) (6個(gè)站),
6DL50027AB070XA0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 運(yùn)行系統(tǒng)(12個(gè)站),
6DL50027AE070XA0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 運(yùn)行系統(tǒng)(256 個(gè)站),
6DL51018CX000XB0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動(dòng): IEC 870-5-101/-104
6DL51018AX000XB0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動(dòng): SINAUT
6DL51018EX000XB0 SIMATIC WinCC / Telecontrol 驅(qū)動(dòng): DNP3
  
SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是,在最小的空間里壓縮了最大處理能力,能滿足最苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟(jì)。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用先進(jìn)加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語言,具有豐富的人機(jī)對話功能,具有多種語言的顯示。

聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468

SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器


SIMODRIVE 611:給您的機(jī)械設(shè)備帶來最大的生產(chǎn)力和最高的靈活性!

---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?;谄淠K化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供最大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際,適用于多種輸入電壓等級(jí),全球通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式最多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

可連接全球各種電網(wǎng) 
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
  
I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng) 
 
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 
  
在制動(dòng)過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
 
內(nèi)部散熱 
  
外部散熱 
  
風(fēng)道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 
  
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 
  
安全停機(jī)功能 
  
MOTION-CONNECT:用戶化的最佳機(jī)器連接 
---- 一流的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球最成功的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 
  
SimoCom U-一種簡便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
  
Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 
  
Drive ES Basic:通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 
  
定位控制:通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡便地實(shí)現(xiàn) 
- 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 
- 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 
  
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 
  
與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
 
模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) 
  
"起動(dòng)鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng),以保證全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時(shí)交貨。為了保證工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個(gè)問題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。

來源:上海贊國
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