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SIMOTION D 是SIMOTION的一個(gè)緊湊的、基于驅(qū)動(dòng)的版本，以SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)。

SIMOTION D 分為兩個(gè)系列
  SIMOTION D410 是一個(gè)用于單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
 / SIMOTION D4X5 是一個(gè)用于多軸應(yīng)用的控制單元，可提供三個(gè)型號(hào)
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達(dá)16個(gè)軸。
/ SIMOTION D435（標(biāo)準(zhǔn)型），可控制多達(dá)32個(gè)軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達(dá)64個(gè)軸。
優(yōu)點(diǎn)
  運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和驅(qū)動(dòng)在一個(gè)CPU中執(zhí)行，節(jié)約成本。
  外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
  操作方便
  通過以下集成口，可靈活組網(wǎng)：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業(yè)以太網(wǎng)等
  從驅(qū)動(dòng)器調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)都十分簡(jiǎn)易。
  CF卡包含所有的數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及授權(quán)），因此，無需編程器便可更換和維護(hù)。
  
應(yīng)用
  使用SINAMICS S120的場(chǎng)合
  要求結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的場(chǎng)合
  運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能要求的場(chǎng)合
  要求高速等時(shí)同步功能的設(shè)備
  
 重要應(yīng)用包括
-包裝機(jī)械
-橡膠和塑料加工機(jī)械
-沖壓機(jī)，拉絲機(jī)
-紡織機(jī)械
-印刷機(jī)械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
-改造設(shè)備

功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
  SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)控制軟件
  SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
    -用戶可使用多種符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的語言進(jìn)行編程
    -各種運(yùn)行級(jí)別（循環(huán)，順序，時(shí)間驅(qū)動(dòng)）
    -PLC及算術(shù)功能
    -通訊和管理功能
    -運(yùn)動(dòng)控制功能（運(yùn)動(dòng)控制的基本功能）
  測(cè)試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)工藝包進(jìn)行拓展。
技術(shù)功能
  SIMOTION 的一個(gè)特性就是其基本功能可通過加載技術(shù)功能包進(jìn)行拓展，如：
   帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制
      -POS 定位
      -GEAR 同步操作/電子齒輪
      -CAM 凸輪
      -PATH 路徑插補(bǔ)
   TControl 溫度控制器

由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權(quán)里。

性能
   硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
   快速指令執(zhí)行次數(shù)開辟了全新中高端應(yīng)用可能性