西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現。
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SIMATIC S7-400過程控制器性能強大的解決方案
作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設計用于制造和過程自動化領域的系統(tǒng)解決方案。這個過程控制器是數據密集型任務，特別是典型過程工業(yè)理想選擇。高處理速度和高確定性的響應時間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機器循環(huán)周期。
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、卓越的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進行便捷而有效的編程和組態(tài)。
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統(tǒng)、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域。
■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領域。
簡單、高效的工程組態(tài)
與在標準系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程。可以很容易的把程序從標準系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢
■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。
■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。
根據統(tǒng)計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待百分之百的可用性是不現實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠最大限度地降低生產故障機率，最大化生產率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出現故障時，能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能；提前檢測故障，避免影響生產過程
■ 在線維護，即可在工廠運行期間，更換故障組件
■ 組態(tài)更改，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容
■ 自動事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設備
S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于最長10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于最長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。
冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達到400Mbps。
PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調壓器作執(zhí)行機構。
有沒有比較簡單的實現PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節(jié)PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
西門子數控系統(tǒng)(SIEMENS)SINUMERIK
SINUMERIK是機床完美的自動控制系統(tǒng)。無論是對于小型車間加工，還是大量的成批生產，SINUMERIK都是您正確的選擇。
------ 運動控制部直接向機床制造廠商提供機床數控系統(tǒng)SINUMERIK和伺服驅動系統(tǒng)SIMODRIVE、SINAMICS產品和解決方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被廣泛應用于汽車工業(yè)、模具制造業(yè)、航空制造業(yè)、消費類物品制造業(yè)、能源和動力設備制造業(yè)等制造自動化領域，西門子運動控制產品能夠充分滿足您在各種領域內的具體要求：無論是高技術高精度機床，還是經濟型數控設備，從全球技術領先的840D到經濟實用的802C/S base line，SINUMERIK的全系列產品必有一款適合您的需求。
------ 西門子公司有極寬范圍的驅動系統(tǒng)供您選擇。SIMODRIVE與SINAMICS驅動系統(tǒng)以及伺服電機，主軸電機，還有先進的直線電機與轉矩電機等，品種齊全，功率范圍足以覆蓋機床和生產機械的絕大部分要求。
------ 西門子公司還開發(fā)了各種不同的用于數控裝置的人機操作接口軟件，令您的工作更輕松。同時，本地化的研發(fā)和生產將使西門子數控產品更加貼近中國市場，滿足廣大用戶的需求。西門子公司還致力于中國數控加工領域的人才培養(yǎng)事業(yè)，SINUTRAIN數控教育培訓軟件已成為大專院校、職業(yè)學院進行數控教學的有力工具。
| 產品型號 | 產品描述 | 庫存 |
| 6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 現貨 |
| 6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
| 6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
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| 6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現貨 |
| 6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現貨 |
| 6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
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| 6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 現貨 |
| 6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 現貨 |
| 6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
| 6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
| 6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現貨 |
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| 6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現貨 |
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| 6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現貨 |
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| 6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 現貨 |
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西門子SINUMERIK 840C系統(tǒng)簡介
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機床外設(DMP)，主要分三個區(qū)域，交互式圖形車間編程(IGM)區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。主要特點：4個軸同時獨立運行，5軸聯動，兩個手輪同時獨立運行，雙溜板或雙主軸結構。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機，并配有計算機輔助設計(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標準的多任務操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴展到256M，用戶數據存儲器8K字節(jié)，可擴展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié)，硬盤中央用戶存儲器可擴展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
