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資訊詳情
西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1CH20-OAAO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2017-03-01 23:57:28
西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1CH20-OAAO,西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1CH20-OAAO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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6ES79710BA00 備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊(最遠距離10米)
6ES79601AB060XA0 遠距離同步模塊(最遠距離10公里)
6ES79601AA045AA0 同步光纖,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纖,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纖,10米
6ES71971LA040XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H,基于IM153-BA02(不適用于PCS7 V6.1)
6ES71971LA110XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報警,診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報警,診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊,  非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
6ES74317KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,
診斷,報警,20 ms 模塊更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報警,診斷 
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點對點連接,1通道,含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點對點連接,2通道,含配置軟件 CD
6ES74501AP000AE0 FM450-1計數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進電機的定位(3通道),含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, 最遠102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴展模塊,最遠600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, 最遠102米,K總線
基于PC的控制器完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動化應用領(lǐng)域已經(jīng)變得越來越重要。典型的應用范圍包括人機界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下,這些任務并不需要耗費PC機全部的計算性能。那么,為什么不利用目前尚未使用的資源,將其變成一個基于PC的控制器呢?兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器,還可用作故障安全的控制器。西門子為此提供了一個全方位的解決方案。

說明

SIMATIC WinAC RTX

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動化解決方案的軟件控制器,允許在 PC 上執(zhí)行實時功能、確定性的控制功能。

應用范圍

SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個 PC 平臺上實現(xiàn)真正的實時功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動化任務。經(jīng)過的運行時刻系統(tǒng)支持與控制任務并行的進行類型豐富的、要求苛刻 PC 應用處理任務。

為了能力利用率,使用了最新的技術(shù),如多核處理器技術(shù) – 例如一個核用于 Windows 應用程序,而另一個用于 
SIMATICWinAC RTX。

對 PLC 運行時刻數(shù)據(jù)的訪問,如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等,通過 WinAC 選件開放式開發(fā)套件( (ODK)) 的方式執(zhí)行。ODK 應用程序使用標準的高級語言編程。
通過一種接口集成

  • 客戶代碼擴展(CCX)從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級語言例程

  • 共享內(nèi)存擴展( (SMX)) 在 WinAC 和 Windows 應用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)

  • 控制器管理集成( (CMI)) 為自己的 PC 應用程序提供了 WinAC 控制面板功能

SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進行擴縮。
應用范圍跨越了從使用堅固的嵌入式 PC 的機器級控制任務,到使用最新處理器技術(shù)的 PC 上的高端應用。

優(yōu)點

  • 通過在一個系統(tǒng)上解決 PC 型應用(商業(yè)軟件,如 MS office,和自有、專有的 C++、B 用戶程序等)和自動化任務實現(xiàn)了跨領(lǐng)域應用

  • 通過安裝在標準的 PC 硬件平臺上實現(xiàn)了開放性

  • SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包:堅固的完整產(chǎn)品,帶有預裝好的 Windows 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX

  • 通過使用長期可用的工業(yè) PC,同時充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術(shù)和性能提高,實現(xiàn)了安全性

  • 通過低成本的集成網(wǎng)絡接口,可以方便的實現(xiàn)通訊功能

  • 通過使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進行工程組態(tài)減少了培訓工作量

布局和功能


工程組態(tài)

SIMATIC STEP 7 是一款適用于所有模塊 SIMATIC 控制器 
S7-300/ S7-400 和軟件控制器 WinAC 的工程組態(tài)軟件。

SIMATIC WinAC RTX 平臺運行在帶有 MS Windows XP 或嵌入式操作系統(tǒng)的標準 PC 上,可以實現(xiàn)與 SIMATIC 工業(yè) PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平臺上,如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C,可以實現(xiàn)特別經(jīng)濟而且極其堅固的解決方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存儲器,并可以在硬盤/閃存上提供程序備份。非周期性數(shù)據(jù),如生產(chǎn)參數(shù)或配方數(shù)據(jù),可以借助系統(tǒng)功能永久性的保存在 PC 存儲器上。此外,所有的數(shù)據(jù)都可以通過使用不間斷電源( (UPS))保證其安全性。

通過連接 I/O
,SIMATIC WinAC RTX 不僅可以通過 PROFIBUS 控制分布式 I/O,還可以通過 PROFINET 進行控制。通過 PROFIBUS DP 設(shè)備對象連接的 I/O的傳輸速度,通過 SIMATIC IPC 集成的 DP 設(shè)備對象接口或者通過通訊處理器(CP 5611 A2/5613 A2)最高達到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 條 PROFIBUS 線路,最多 500 個從站。此外,還可以通過 PROFINET 連接 I/O。這需要 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)接口,或者通訊處理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外,WinAC RTX 還支持系統(tǒng)功能等時模式。
利用等時模式{},高速度、時間相關(guān)應用如閉環(huán)控制可以通過分布式{} I/O 實現(xiàn)。

技術(shù)數(shù)據(jù)

WinAC RTX 2009

訂貨號分組

6ES7 671-0RC.

基本特點

RAM(集成)(代碼/數(shù)據(jù))

PC 存儲器(非分頁存儲器)

輸入/輸出的總數(shù)

16/16 KB

位存儲器

16 KB

S7 計數(shù)器/定時器

2048/2048

塊數(shù)量(FB、FC、DB)

只受可用 PC 工作存儲器的限制

PLC 編程軟件

STEP 7,V5.4 SP4 或更高版本, 工程組態(tài)工具 (可選)

保持性

帶有 UPS 的保持性

所有數(shù)據(jù)1)

執(zhí)行時間說明

位/整數(shù)運算

0.004 μs/0.003 μs

浮點運算(參考平臺)

0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz)

確定性

DP 設(shè)備對象連接

總數(shù)

4

CP5613-A2 / 5603

4

CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大

1

PN 接口

CP1616/1604

1

PROFINET 接口

1 (SIMATIC PC 或 Microbox)

通訊功能

PG / OP通訊

S7 通訊

開放式用戶通訊(OUC)

通過 OPC 進行過程數(shù)據(jù)訪問

工藝

等時模式

● (PN 和 DP)

SIMATIC FM

FM 350/351/352/ 353/354/355

簡單的傳動控制

C/C++, VB, C# link

● With ODK

通過 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 實現(xiàn)操作員控制和監(jiān)視

操作系統(tǒng)

Windows XP 專業(yè)版

● (SP2, SP3)

Windows XP Embedded

● (在 SIMATIC PC 的 XPe 圖像上)

Windows 7

1) 128 KB,對于特定的 SIMATIC PC,不帶UPS

西門子SIMOTION運動控制系統(tǒng)

SIMOTION是一個全新的西門子運動控制系統(tǒng),它是世界上第一款針對生產(chǎn)機械而設(shè)計的控制系統(tǒng),將運動控制,邏輯控制及工藝控制功能集成于一身,為生產(chǎn)機械提供了完整的解決方案。
----機械運動越來越復雜,對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業(yè)主要是包裝機械,橡塑機械,鍛壓機械,紡織機械,以及其他生產(chǎn)機械領(lǐng)域,正是針對復雜運動控制而推出的全新運動控制系統(tǒng)。 
SIMOTION運動控制系統(tǒng): 
由一個系統(tǒng)來完成所有的運動控制任務 
適用于具有許多運動部件的機器 
----SIMOTION系統(tǒng)具有三個組成部分 
工程開發(fā)系統(tǒng) 
----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題,并且它還能夠提供所有必要的工具,從編程到參數(shù)設(shè)定,從測試調(diào)試到故障診斷。
實時軟件模塊 
----這些模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機器所需的功能,靈活地選擇相關(guān)的模塊。
硬件平臺 
----硬件平臺是SIMOTION運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實時軟件模塊的應用程序可以運行在不同的硬件平臺上,用戶可以選擇最適合自己機器的硬件平臺。 
----SIMOTION的不同之處在于,可按任務層次劃分的系統(tǒng),具有靈活的功能,且使用同一種工程開發(fā)工具。 
----SIMOTION 運動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺,即: 
----SIMOTION D-集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)。將運動控制與驅(qū)動器功能集成在一起,使得系統(tǒng)具有極快的響應速度。 
典型應用領(lǐng)域
根據(jù)其緊湊的設(shè)計,以及集成于驅(qū)動器上這一特點,SIMOTION D特別適用于: 
小型機械 
分布式自動化結(jié)構(gòu),例如擁有多軸的機器 
模塊化設(shè)計的機器,也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
實時性要求極高的多軸耦合應用 
SIMOTION C -模塊化與靈活性 
----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器,并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外,C230-2可以擴展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個乙態(tài)網(wǎng)接口,提供了多種通訊方式的選擇。 
典型應用領(lǐng)域
模塊化的設(shè)計使得C230-2具有極高的靈活性,可以滿足許多應用領(lǐng)域的要求: 
對驅(qū)動器的選擇具有最高的靈活性 
極寬的過程信號范圍 
SIMOTION P -針對需要開放性的任務 
----SIMOTION P350是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。它采用具有實時處理能力的Windows NT操作系統(tǒng)。 
----除了SIMOTION控制任務之外,其它的PC應用程序也能執(zhí)行。例如:操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標準PC應用等。 
典型應用領(lǐng)域 
開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得P350特別適用于: 
要求開放式PC環(huán)境的場合 
要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進行顯示的場合 
要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報表的場合 
對遠程診斷及遠程操作員控制要求很高的場合 
----這樣,每種硬件平臺都具有針對某些特定應用領(lǐng)域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復雜的控制任務。不同的硬件平臺永遠具有相同的系統(tǒng)資源,其功能及工程開發(fā)總是相同的。 



而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點,最有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151841.jpg

2. 西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151951.jpg

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖

2.1 人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

(1)、MMC(Man Machinecommunication)

最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

(2)、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

(3)、MCP(Machine controlpannel)

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。


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西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當其中任意一個按鈕按下時對應的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。

具體控制方案設(shè)計如下:

1.輸入/輸出元件及控制功能

輸入/輸出元件及控制功能


PLC軟元件

元件文字符號

元件名稱

控制功能

輸入

I0.0

SB1

按鈕1

控制燈

I0.1

SB2

按鈕2

控制燈

I0.2

SB3

按鈕3

控制燈

I0.3

SB4

按鈕4

控制燈

輸出

Q0.0

EL1

燈1

照明

Q0.1

EL2

燈2

照明

Q0.2

EL3

燈3

照明

Q0.3

EL4

燈4

照明



2.電路設(shè)計

用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。

 
3.控制原理
如上圖(b)梯形圖所示,例如:
● 當按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開,其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5,I0.4 接點閉合,Q0.0~Q0.3 全部復位,燈全滅。

來源:上海贊國
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