西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
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特殊存儲(chǔ)區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失 SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤
SM0.7 RUN（運(yùn)行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤
按優(yōu)先級(jí)別順序排列的中斷事件
事件號(hào)碼 中斷說明 優(yōu)先級(jí)別群組 在群組中的優(yōu)先級(jí)別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復(fù)位 12
13 HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復(fù)位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復(fù)位 18
32 HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 19
29 HSC4 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復(fù)位 22
33 HSC5 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 23
10 定時(shí)中斷 0 定時(shí)（最低） 0
11 定時(shí)中斷 1 1
21 定時(shí)器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時(shí)器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲(chǔ)區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲(chǔ)區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲(chǔ)區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲(chǔ)區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲(chǔ)區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時(shí)器有記憶接通延時(shí) 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關(guān)斷延時(shí) 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計(jì)數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計(jì)數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標(biāo)簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計(jì)數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位 Clk增 Clk 減 復(fù)位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復(fù)位 相位A 相位B 復(fù)位
11
高速計(jì)數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2 Clk 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 復(fù)位 啟動(dòng)
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 方向 復(fù)位 啟動(dòng)
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 Clk 增 Clk 減 復(fù)位
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動(dòng)
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復(fù)位 相位 A 相位 B 復(fù)位
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動(dòng) 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動(dòng)
指令
布爾指令 計(jì)算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點(diǎn)裝載Not（非）裝載Not（非）立即點(diǎn) +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點(diǎn)AND Not（與非）AND Not（與非）立即點(diǎn) -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點(diǎn)OR Not（或非）OR Not（或非）立即點(diǎn) MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對(duì)數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實(shí)數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
EU 上升沿檢測(cè) TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時(shí)定時(shí)器關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器有記憶接通延時(shí)定時(shí)器
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
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| 6DD1660-0AD0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS 11PARALLELE RAHMENKOPPLUNG(MASTER)SIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS11PARALLEL RACK COUPLINGMASTER | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6DD1660-0AJ1 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS61SLAVE-ANSCHALTUNG F.BUSSYSTEMESINEC L1, SINEC L2, DUST6, USSSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS61SLAVE INTERFACE FOR BUS SYSTEMSINEC L1 , SINEC L2 ,DUST6, USS6SC36/37 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1660-0BA0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS12RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER1 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS12FRAME COUPLING VIA LWL1 RECIEVER/TRANSMITTER | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1660-0BB0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS13RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER4 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS13FRAME COUPLING VIA FIBRE OPTICCABLE , 4 TRANSMITTER/RECEIVERS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1660-0BC0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS14RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER8 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS14FRAME COUPLING VIA FIBRE OPTICCABLE, 8 TRANSMITTERS/RECEIVERS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1660-0BD0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS22RAHMENKOPPLUNG LWL, SLAVESIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS22FRAME COUPLINGVIA OPTIC FIBRE CABLE | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6DD1660-0BH0 | SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP52AOZUGRIFFSBAUGRUPPE FUERGLOBAL DATA MEMORY (GDM)SIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP52AOACCESS MODULE FORGLOBAL DATA MEMORY (GDM) | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1661-0AB1 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CSH11SLAVE-ANSCHALTUNGF. BUSSYSTEMSINEC H1SIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CSH11SLAVE INTERFACE FOR BUS SYSTEMSINEC H1 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6DD1661-0AD1 | SIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP50M1WITH 8 MBYTE BUFFER MEMORY,UP TO 1 MPI INTERFACE,UP TO 2 PROFIBUS DP INTERFACES | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1661-0AE0 | SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP5100FUER INDUSTRIAL ETHERNETMIT TCP/IP UND/ODER UDPSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP5100FOR INDUSTRIAL ETHERNETWITH TCP/IP AND/OR UDP | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1661-0AE1 | SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP51M1FUER INDUSTRIAL ETHERNETMIT TCP/IP UND/ODER UDPSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP51M1FOR INDUSTRIAL ETHERNETWITH TCP/IP AND/OR UDP | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1662-0AB0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS7TRAEGERBAUGRUPPE FUERMAX. 3 KOMMUNIKATIONSSUBMODULNSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS7CARRIER MODULE FOR A MAXIMUMOF 3 COMMUNICATION SUBMODULES | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1662-0AC0 | SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS8TRAEGERBAUGRUPPE FUERMAX. 2 KOMMUNIKATIONSSUBMODULESIMADYN DCOMMUNICATION SUPPORT MODULECS8 FOR UP TO PLUG-INCOMMUNICATION MODULES | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1663-0AB0 | SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITSLFUER PM4,PM5,PM6SIMOLINK MASTERANSCHALTUNGZUR ANKOPPLUNG VONSIMADYN DEXPANSION MODULE ITSLFOR PM4, PM5, PM6,SIMOLINK MASTER INTERFACE | 面議 | 現(xiàn)貨 |
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例
1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況
SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結(jié)構(gòu)完全相同 , 可以進(jìn)行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動(dòng)控制，系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時(shí) , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅(qū)動(dòng)器接口:X7, 驅(qū)動(dòng)器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個(gè)手輪。 Xl0 有 10 個(gè)接線端子 , 引腳見表 6-4。
(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個(gè)數(shù)字輸入和16 個(gè)數(shù)字輸出接線端子。
其48個(gè)輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個(gè)輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語
1插補(bǔ)功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)功能。
它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。
2進(jìn)給功能：用于指定刀具運(yùn)動(dòng)速度的功能。
單位為mm/min。用F指令
3參考點(diǎn)：一個(gè)固定的點(diǎn)，是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。
4機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。
5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：
5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系
5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系
5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。
5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系
6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件時(shí)刀具與工件的相對(duì)速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主軸轉(zhuǎn)速
V：切削速度
D：刀具直徑
例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？
注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10準(zhǔn)備功能：用來控制刀具（或工作臺(tái)）運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)能。即G指令
11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能：
12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置
13絕對(duì)尺寸、增量尺寸
即所謂的G90\G91
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時(shí)效性，如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)