西門子模塊6ES73211FH009AJ0

發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2017-03-02 15:06:54

西門子模塊6ES73211FH009AJ0,西門子模塊6ES73211FH009AJ0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
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WinCC中定時(shí)器使用方法介紹

1、定時(shí)器功能介紹
2、腳本中定時(shí)器介紹
3、使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
3．1 整點(diǎn)歸檔
3．2 WinCC 項(xiàng)目激活時(shí)避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時(shí)器功能介紹
    WinCC 中定時(shí)器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時(shí)間點(diǎn)去執(zhí)行任務(wù)，比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行全局腳本或條件滿足時(shí)打印報(bào)表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時(shí)器，可以滿足大部分定時(shí)功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時(shí)器不能滿足我們需求，這時(shí)我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能，因?yàn)槟_本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能，比如報(bào)表打印，也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行，比如通過置位/復(fù)位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)。
2 腳本中定時(shí)器介紹     既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行，那么首先看看全局腳本的觸發(fā)：

                         圖1   腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示： 腳本觸發(fā)器分為使用定時(shí)器和使用變量， 定時(shí)器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次，比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行，指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本，即在變量發(fā)生變化時(shí)，腳本就執(zhí)行一次， 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集，或者根據(jù)變化采集，根據(jù)變化實(shí)際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
   利用腳本自身的定時(shí)器， 可以通過在腳本中編程的方式實(shí)現(xiàn)更多其它定時(shí)功能。

3．1整 點(diǎn)歸檔

    WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點(diǎn)歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本，實(shí)現(xiàn)了在 整點(diǎn)開始?xì)w檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個(gè)小時(shí)僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
    軟件環(huán)境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
    歸檔名稱：ProcessValueArchive
    歸檔變量：NewTag
    歸檔周期：1 分鐘
    歸檔控制變量  startarchive
    C腳本觸發(fā)周期：10秒
    腳本代碼：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
    #pragma option(mbcs)
    #pragma code ("kernel32.dll"); 
    void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
    #pragma code(); 
      SYSTEMTIME time;
      int  t1; 
      GetLocalTime(&time); 
      t1=time.wMinute; 
if(t1==00) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",1);  
       } 
     if(t1==05) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",0);    
 } 
return0;
}
歸檔設(shè)置如圖2：

                     圖2   歸檔設(shè)置
    同理，在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改，可以實(shí)現(xiàn)在某個(gè)指定的時(shí)間點(diǎn)打印報(bào)表，只要在滿足觸發(fā)條件時(shí)調(diào)用下列函數(shù)：    
       RPTJobPrint(" Myprintjob")；
      Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。 
       腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間，下 面的腳本實(shí)現(xiàn)了獲取當(dāng)前時(shí)間并分別獲取年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
 
    Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時(shí)，由于默認(rèn) I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。 
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
          #pragma option(mbcs)
 
          #pragma code ("kernel32.dll"); 
             void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
         #pragma code(); 
         SYSTEMTIME time;
            GetLocalTime(&time); 
             SetTagWord("Varname1",time.wYear);
           SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
           SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
           SetTagWord("Varname4",time.wDay);
           SetTagWord("Varname5",time.wHour);
           SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
           SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
           SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
  return 0;

S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的，國內(nèi)有人將它漢化，其V2.0版可以對S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
    該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打開它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面，輸入密碼6596后按回車鍵，開始仿真。
    軟件自動打開的是老型號的CPU 214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號”，用打開的對話框設(shè)置CPU的型號為CPU 22x。
   下圖左邊是CPU 224，CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
   雙擊CPU模塊右邊空的方框，用出現(xiàn)的對話框添加擴(kuò)展模塊。

    仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。
    在編程軟件中打開主程序OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出ASCII文本文件。
    在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件，開始下載。下載成功后，CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱，同時(shí)會出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。

   執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”，開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會變化。
    可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，通過模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
    在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
    執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。

1FK7同步伺服電機(jī)

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機(jī)

1FK7 CT伺服電機(jī)具有靈活的和模塊化的設(shè)計(jì)，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的一個(gè)。作

為高功率密度和方形設(shè)計(jì)的結(jié)果，它們可以安裝到任何機(jī)床中最緊

湊的位置，以取得最大的驅(qū)動功率。例如，我們最小樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達(dá)到0.85Nm，而長僅為55mm。

1FK7 HD(高動態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機(jī)

西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī).

1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：

CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合來選擇，如果驅(qū)動系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這

些特點(diǎn)，我們可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。

高效工程組態(tài)成就高效自動化

高效成就生產(chǎn)力

在制造行業(yè)中，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力是邁向成功的兩大重要因素。在復(fù)雜的機(jī)器和工廠生產(chǎn)中，工程組態(tài)尤為重要。也正因此，在工程組態(tài)早期階段，即可實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用，從而使生產(chǎn)運(yùn)行更快速、更靈活和更智能。為此，西門子推出了一款卓越的解決方案：全集成自動化。

 

全集成自動化助力生產(chǎn)運(yùn)行更上一層樓

全集成自動化，西門子推出的這一款工業(yè)自動化系統(tǒng)，是所有自動化組件高效協(xié)作的典范。其中，開放式系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋了整個(gè)生產(chǎn)過程，并且所有組件都具有以下特性：統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)以及統(tǒng)一的硬件和軟件接口。

這些特性極大縮短了工程組態(tài)時(shí)間，從而在大幅提升系統(tǒng)靈活性的同時(shí)顯著降低了成本和面市時(shí)間。

TIA 為所有自動化任務(wù)創(chuàng)造更多價(jià)值

TIA 概覽

了解全集成技術(shù)如何助力自動化組件高效協(xié)作：更快速、更智能、更靈活。

集成工程組態(tài)

所有生產(chǎn)階段均實(shí)施統(tǒng)一全面的工程組態(tài)，生產(chǎn)過程中所有階段的統(tǒng)一全面工程組態(tài)，顯著降低了組態(tài)時(shí)間、成本和工作量。

工業(yè)數(shù)據(jù)管理

憑借生產(chǎn)過程中所有重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)訪問，極大提高了決策的可靠性以及工廠運(yùn)營經(jīng)濟(jì)效益。

工業(yè)通信

基于跨供應(yīng)商的國際標(biāo)準(zhǔn)，輕松實(shí)現(xiàn)所有層級間的數(shù)據(jù)統(tǒng)一透明傳輸?；诳绻?yīng)商的國際標(biāo)準(zhǔn)，所有層級間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、透明、無限制。

工業(yè)信息安全

統(tǒng)一的自動化安全防護(hù)機(jī)制，可系統(tǒng)性地保護(hù)工廠與設(shè)備，將各種攻擊威脅降至最低。

安全集成

標(biāo)準(zhǔn)自動化技術(shù)中無縫集成安全防護(hù)機(jī)制，可全方位地保護(hù)人員、設(shè)備和環(huán)境安全。

• Logo! 8推出8種全新的主機(jī)模塊和拓展模塊；

• 對比上一代產(chǎn)品，Logo! 8的操作更簡單，安裝尺寸更小巧；

• Logo! 8集成了以太網(wǎng)接口和Web器；

• 上一代產(chǎn)品的程序可移植到Logo! 8中繼續(xù)使用。

• 
  

  概述

  眾所周知，LOGO!作為小型智能邏輯控制器，為簡單的邏輯控制提供了完美的解決方案。它易于安裝、配線簡單、編程方便、外觀小巧等。LOGO! 8，是西門子第8代智能邏輯控制器，是西門子PLC家族里的Nano PLC，它簡化了編程組態(tài)，集成的面板可顯示更多的內(nèi)容，并可通過集成的以太網(wǎng)接口輕松組網(wǎng)高效互聯(lián)。
  全新的LOGO! Soft Comfort V8軟件在實(shí)現(xiàn)了比其他PLC更簡易的編程后， 對于簡單的機(jī)器，系統(tǒng)，樓宇自動化及其他各種工業(yè)場合，能夠以更簡單的方式快速響應(yīng)客戶的需求。而最新發(fā)布的Web Server功能，令這一切都變得更加簡單快捷，還可實(shí)現(xiàn)無線操作。

  特性

  

  全新一代智能邏輯模塊Logo! 8。該系列模塊完美替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動化解決方案中。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機(jī)模塊四種附加組件組成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問操作和簡單組態(tài)。Logo! 8操作簡單，安裝尺寸小巧，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價(jià)比。

  軟件

  

  Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容，通過全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進(jìn)行配置。該軟件有助于快速且簡單地創(chuàng)建及實(shí)施編程，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信功能只需簡單拖拽即可定義。

  借助集成的Web server，Logo! 8可以通過WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進(jìn)行監(jiān)測和控制。Web server全面支持個(gè)人電腦、智能手機(jī)和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無論是什么操作系統(tǒng)，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁都可以瞬間顯示。

  應(yīng)用

  

  LOGO! 智能邏輯模塊是西門子于上世紀(jì)90年代中期推出的一類新設(shè)備，它可以填補(bǔ)接觸器、輔助繼電器、定時(shí)開關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適用范圍涵蓋從簡單的機(jī)械自動化到樓宇自動化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機(jī)、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、洗車設(shè)備、訪問控制系統(tǒng)、照明控制和門禁、水族館和動物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。

  模塊

  

  主機(jī)模塊：在Logo! 8的8個(gè)主機(jī)模塊中，針對不同電壓類型的4個(gè)主機(jī)模塊配有顯示屏。這些顯示屏可顯示6行，每行16個(gè)字符，并提供三種可調(diào)的背景色。顯示屏可以清晰地識別信號顏色、操作信息，并很少使用縮寫詞，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀，LOGO! 8不僅功能更強(qiáng)大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點(diǎn)，讓客戶使用上不需擔(dān)心兼容的問題。
  擴(kuò)展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、20 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 8個(gè)模擬輸出。現(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。