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新聞:Z1C-Hb160Z4,二通插裝閥,原裝現(xiàn)貨,瀘州
發(fā)布者:moge18  發(fā)布時間:2019-06-21 14:49:42

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示例:
1
、 Z1A-Hb16Z4
A
型基本插件,面積比11.2,公稱壓力31.5MPa,開啟壓力0.1MPa,通經(jīng)16毫米。
2
、 Z2A-Hd25Z-4
A
型帶阻尼插件,面積比11.07,公稱壓力31.5MPa,開啟壓力0.4MPa,通經(jīng)25毫米
3
、 Z3B-Hc32Z-4
B
型帶緩沖插件,面積比11.5,公稱壓力31.5MPa,開啟壓力0.2MPa,通經(jīng)32毫米
4
Z4A-Ha40Z-4
A
型減壓插件,面積比11,公稱壓力31.5MPa,通經(jīng)40毫米
5
、 Z5B-Hb50Z-4
A
型節(jié)流插件,面積比11.5,公稱壓力31.5MPa,開啟壓力0.1MPa,通經(jīng)50毫米
6
、Z6A-H32Z-4
A
型常開插件,面積比11.2,公稱壓力31.5MPa,通經(jīng)32毫米

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  其次是減速器。精細(xì)減速器制作難、投資大年夜,具有很高的技巧壁壘,因此全球工業(yè)機(jī)械人減速器市場高度集中,日系品牌壟斷了85%的份額。像日本納博特斯克的rv減速器、日本哈默納科的諧波減速器基本都處于壟斷位置,招致我國工業(yè)機(jī)械人本體系體例造環(huán)節(jié)對減速器的議價才華很弱。

基本結(jié)構(gòu)
一個完整的二通插裝閥是由插裝件、控制蓋板、先導(dǎo)控制閥和閥塊四個部分組成。
1
、 插裝件:
具有2個工作油口及一個控制油口的錐閥式或滑閥式液壓控制件。由閥芯、閥套、彈簧和密封件等組成。
2
、 控制蓋板

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固定插裝件,內(nèi)嵌微型先導(dǎo)控制元件,安裝先導(dǎo)控制閥及位移傳感器,同時溝通插裝與先導(dǎo)閥的連接通道。
3
先導(dǎo)控制閥
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方向控制閥和壓力控制閥是實(shí)施對插裝件動作控制的較小規(guī)格控制閥,一般采用標(biāo)準(zhǔn)NG6控制閥
4
、 閥塊
用來安裝插裝件、可控制蓋板和其他控制閥,溝通主油路和控制油路的塊件。 

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由圖1和圖2可見,插裝件的工作狀態(tài)由作用的閥芯上的合力∑F的大小和方向決定,(不計(jì)閥芯重量和摩擦力)。
∑F=PcAc-PaAa-PbAb+F1+F2
式中:
Pc–
控制腔C的壓力 
Pb
控制腔B的壓力
Ac –
控制腔C的面積 
Ab-
控制腔的B的面積
Pa-
控制腔A壓力 
F1-
彈簧力
Aa –
控制腔A的面積 
F2-
浮動力(一般可以忽略)

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當(dāng)∑F≥0時,閥芯關(guān)閉;∑F=0時,閥芯開啟;∑F=0時,閥芯處于平衡位置。
由上式可以看出,采用適當(dāng)?shù)姆绞娇刂?/span>C腔的壓力P,就可以控制主油路中AB腔的油流的方向和壓力。如果將控制腔壓力和控制閥芯的開啟高度的措施相結(jié)合,就不進(jìn)控制了油流的方向,而且控制了油流的流量。
以上所屬即為二通插裝閥的基本工作原理。二通插裝閥A腔與C腔的面積比a是一個重要的參數(shù)(a=Aa/Ac,對二通插裝閥的性能有很大的影響。

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來源:moge18
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