| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | Q61P |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | 加工定制 | 是 |
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具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
■
將增量式同步編碼器
I/F
及標志檢測信號
I/F
集成在
1
個模塊中。
■
擴容時，可以擴大至
PLC
容量
60k
步（使用
Q170MSCPU-S1
時 ）、基 板
7
層。
■
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉矩關斷
（STO）
。
■
通過
Ethernet
連接與
COGNEX
公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
■
連接
SSCNETIII/H
主模塊
LJ72MS15
后可以使用
MELSEC-L
系列的輸入
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)
特點
運動
程序可以通過參數(shù)設定自動啟動
＞
配線、空間節(jié)約化
通過
SSCNET III/H
主模塊進一步促進配線節(jié)約化。
為了響應進一步縮短節(jié)拍時間的要求，運動控制器運算周期實現(xiàn)了
0.22ms/4
軸。
在運算周期
0.44ms
下最多可以控制
10
軸，支持高響應控制。
運動控制器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)可以每隔
0.22ms
發(fā)送至伺服放大器。
通過組合使用運動控制器與伺服放大器
(MR-J4-B)
、伺服電機
（HG-KR
電 機：
4194304PLS/rev），
可以與運動控制器運算周期的高速化相
結合實現(xiàn)平滑的動作。
＜
最適合需要平滑曲線的運動控制。
＞
運動控制器運算周期
0.22ms/4
進一步縮短節(jié)拍時間。
復雜的伺服控制由運動
CPU
