| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | Q65B |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | 加工定制 | 是 |
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負(fù)責(zé)，其他的機械控制?信息控制由可編程控制器
CPU
負(fù)責(zé)，由此分散處理負(fù)載。
根據(jù)用途選擇運動
CPU
、可編程控制器
CPU
可以實現(xiàn)靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
運動
CPU
的程序會在運動
SFC
中介紹。
可以在可編程控制器
CPU
與運動
CPU
之間實現(xiàn)每
0.88ms
14k
字的高速數(shù)據(jù)傳輸。
多
CPU
間高速通信周期同步到運動控制中，可以削減無用的控制時間。
為了響應(yīng)進(jìn)一步縮短節(jié)拍時間的要求，運動控制器運算周期實現(xiàn)了
0.22ms/4
軸。
在運算周期
0.44ms
下最多可以控制
10
軸，支持高響應(yīng)控制。
運動控制器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)可以每隔
0.22ms
發(fā)送至伺服放大器。
通過組合使用運動控制器與伺服放大器
(MR-J4-B)
、伺服電機
（HG-KR
電 機：
4194304PLS/rev），
可以與運動控制器運算周期的高速化相
結(jié)合實現(xiàn)平滑的動作
SCNETIII/H
主模塊是將
MELSEC-L
系列的輸入輸出模塊與智能功能模塊連接到
SSCNETIII/H
的模塊。
運動控制器的遠(yuǎn)程站，可靈活構(gòu)成
I/O
模塊與智能功能模塊等、以及實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)省接線化、節(jié)省空間化。另外，通過循環(huán)傳送，安裝在
SSCNETIII/H
主模塊的配件可用于運動控制器的輸入輸出
在運動
CPU
中會通過
「
運動
SFC（Sequential Function Chart）
功能
」
以流程圖的形式描述運動控制程序。
