詳細(xì)參數(shù) | |||
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公司名稱 | 常州凌科 | 維修設(shè)備類型 | 編碼器 |
服務(wù)內(nèi)容 | 編碼器維修 | 工作時(shí)間 | 周一至周六 |
可否定做 | 可以 | 新舊程度 | |
售后服務(wù) | 保修三個(gè)月 | 適用星級 | 所有星級 |
設(shè)備所在地 | 其他 | 顏色 | 其他 |
運(yùn)行數(shù)小時(shí)后沒有再發(fā)生此故障,變頻器內(nèi)部主電路詳解2017-03-20暫時(shí)沒有內(nèi)部主電路結(jié)構(gòu)采用[交-直-交"結(jié)構(gòu)的低壓變頻器,其內(nèi)部主電路由整流和逆變兩大部分組成,如圖1所示,從R,S,T端輸入的三相交流電。②伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試加大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值
2022更新:Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器磨損維修 對于羅茨風(fēng)機(jī)這類負(fù)載,轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的大小無關(guān),即恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,若原來采用放風(fēng)閥放走多余風(fēng)量的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量,改為調(diào)速運(yùn)行,也能實(shí)現(xiàn)節(jié)電,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降為原來的80%時(shí),功率為原來的80%,比在離心風(fēng)機(jī),離心水泵中的應(yīng)用節(jié)電效果要小得多。 可能會造成電機(jī)編碼器空轉(zhuǎn)時(shí)候相位和變頻器輸出的相位有很大差異,切換時(shí)候產(chǎn)生比較大沖擊,對變頻器的IGBT壽命會有影響,而,,,變頻器一般不宜在輸出端接觸器之類的器件來切換,主要是變頻器控制太復(fù)雜了,電機(jī)編碼器切換的時(shí)候。
伺服電機(jī)編碼器維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致
隨著變頻調(diào)速器的廣泛應(yīng)用,利用變頻器的調(diào)速范圍寬,機(jī)械特性硬等特點(diǎn),在羅茨風(fēng)機(jī)上應(yīng)用了德力西系列變頻器,由于變頻器的軟啟動大大的減小了電機(jī)編碼器起動時(shí)對電網(wǎng)的沖擊,而且在正常運(yùn)行的時(shí)候,將出氣閥門開到大。 功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比,只要原來采用閥門控制流量,且不是滿負(fù)荷工作,改為調(diào)速運(yùn)行,均能實(shí)現(xiàn)節(jié)電,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降為原來的80%時(shí),功率只有原來的51.2%,可見,變頻調(diào)速器在這類負(fù)載中的應(yīng)用,節(jié)電效果為明顯。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器,它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測設(shè)備連接,使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響,造成故障或損壞。
可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞:
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊,通過讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。
通過示波器查看編碼器輸出波形,根據(jù)實(shí)際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。
通過萬用表的電壓檔來測量編碼器輸出信號電壓來判斷編碼器是否正常,具體操作方法如下:
1)編碼器為NPN晶體管輸出時(shí),用萬用表測量電源正極和信號輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2)編碼器為PNP晶體管輸出時(shí),用萬用表測量測量電源負(fù)極和信號輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中,導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測量不準(zhǔn)確的原因很多,其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
編碼器安裝的現(xiàn)場環(huán)境有抖動,編碼器和電機(jī)軸之間有松動,沒有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過快,超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號傳輸過程中受到干擾。
當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí),首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,以及有無其他異常
為了防止失速使電機(jī)編碼器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
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檢查編碼器的機(jī)械安裝,是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。
計(jì)算一下脈沖頻率,是否接近或超過了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號線是否過長,是否使用屏蔽雙絞線,按要求做好接地,并采取必要抗干擾措施。
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起動:對于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機(jī)來說,如果在起動時(shí)將定子繞組接成星形,待起動完畢后再接成三角形,就可以降低起動電流,減輕它對電網(wǎng)的沖擊
都會直接影響著熱量的散發(fā),所以,一般情況下,按照規(guī)定加足油量,一般為軸承空隙的1/2到1/3為佳,上面出現(xiàn)的問題,按照原因進(jìn)行處理,唯獨(dú)軸瓦的側(cè)間隙過小或者底部接觸角過大,必須將磨筒體用油壓千斤頂頂起。 在電機(jī)編碼器安裝時(shí)要穩(wěn),使用過程中要注意定期進(jìn)行保養(yǎng),定期對軸承做清洗和更換潤滑油,這樣可以避免很多因?yàn)檩S承磨損而發(fā)生的故障,在價(jià)格方面,滑動軸承要比普通的滾動軸承高一些,不過如果對電機(jī)編碼器的檢測及時(shí)。ncbjabvckda
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