| 詳細參數 |
|---|
北京華德4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M多用于開環(huán)控制，直動式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動放心，具有阻尼閥芯運動的附加選擇。該閥主要由閥體、一個或者兩個電磁鐵、控制閥芯、和一個或者兩個復位彈簧，組成。閥的兩個彈簧腔由通路聯通，躲藏當操作閥芯時，油液有一個閥腔液壓至另一個閥腔。假如經過一個節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時間會。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時閥芯被復位彈簧堅持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動至請求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動。當電磁鐵斷電時，控制發(fā)現被復位彈簧推回起始位置?？蛇x的手動應急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運動?？烧{試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內閥芯的運動時間。經過裝置一個節(jié)流孔，閥芯運動時間能夠至100ms或更長。實踐運動時間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當現場裝置一個節(jié)流孔，或用一個節(jié)流替代節(jié)流孔時，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機村時閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當芯操作時，假如產生的大流---于閥允許的功率---時，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對中彈簧或壓力復位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動應急操作器、單個或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調理器可選的主閥芯行程調理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應或機械行程開關(非觸點式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應從單獨的回路經油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內控外擇型)控制油供應從主閥經油d p由內圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內控至外壁或由外控至內控轉換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復位。4weh(內控---型)控制油供應從主閥經油d p由內部提供?？刂朴徒ㄓ徒浻蛅由內部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
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4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M
先導閥4wrz型比例閥的先導為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調試便當靄閥體采用鑄造內通道，海流才能強，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復精度高，---性好，單個閥既可控制流量又可控制活動方問，使構造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經內部引入，回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內排型這種控制型式的控制油是從p腔經內部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內排型這種控制型式的控制油是從外供口x經外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司，是內重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團，同時也是內---范圍的液壓件消費基地。 集團現有主要消費設備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進口，其數控設備價值占集團主要設備價值量的80%以上。集團技術實力---，每年均有數十種新產品投放市場。集團除具有內---的工藝配備和產品才能外，還具備完備的產品實驗和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產業(yè)為---，輔以密封件等產品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產品研發(fā)才能，---集團每年都有多種新產品問世，多項產品取得---，多個新產品獲度技術進步獎。---產品經過中機誠業(yè)產量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產品認證，從---上---了產量。產品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇，參與多項度重點技術改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任，永---的追求---”的理念，歷經二十年開展和改制，已構成一個按現代企業(yè)請求構建、按現代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術研討所、液壓技術中心組成的大型有股份制企業(yè)集團，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產品為---，輔以密封件等產品，具有一定自主---產品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)，體系掩蓋集團一切主停業(yè)務產品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務公司麾下重點企業(yè)，內具范圍的液壓元件、液壓成套設備消費基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協會副理事長單位。
采用各種內反應原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應用范疇日漸擴展，不只用于開環(huán)控制，也被應用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術的開展進入了第三階段。比例元件的設計原理進一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內反應、動壓反應及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應和性都有了進- -步的進步,頻寬到達3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項嚴重停頓是,比例技術開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構成了電液比例插裝技術。同時，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現了電液一體化的比例元件,電液比例技術逐漸構成了80年代的集成化趨向。第三個值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現,為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術根底，而且計算機技術同液壓比例技術相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現了復合化趨向,***地進步了比例閥(電反應)的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導式電反應比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補償功用塊組合,構成電反應比例方向流量復合閥，可進一步與負載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術和數學理論的開展,比例閥技術已到達比擬完善的水平，已構成完好的產品種類、規(guī)格系列,并對已成熟的產品，為進一步擴展應用，在堅持原根本性能與技術指標的前提下,向著簡化構造、進步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經濟消費，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構成液壓工程技術，它的應用與開展被以為是權衡一個度工業(yè)程度的重要標志，是液壓工業(yè)又一個新的技術***和增長點。1.4電液比例技術在我的開展在我，有一大批主機產品的開展需求應用電液比例技術，因而，該技術被列為促進我液壓工業(yè)開展的關鍵技術之一。我電液伺服技術始于上世紀六十年代，到七十年代有了實踐應用產品，目前約有年產才能2000臺;電液比例技術到七十年代中期開端開展,現有幾十種種類、規(guī)格的產品，約構成有年產才能5000臺?？偟目?我電液伺服比例技術與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產品，現有產品型號規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項技術進一步地擴展應用，急待盡快進步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設計課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻”443-445頁)(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經過流量與節(jié)流口開度大小有關，同時遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補償器或流量反應元件組成。壓力補償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅持為常值，使經過調速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復合在-個控制閥中,構成了一個***閥，也稱為pq閥，在塑機控制中普遍應用。本設計將要設計的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。
北京華德4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M多用于開環(huán)控制，液壓馬達有以下構造特性:1)采用滾珠螺旋副將及傳動軸的直線運動轉換為螺旋套的;2)采用滾珠花鍵副為傳動軸導向，均衡負載力矩，以防傳動軸轉動;3)采用滾珠卸荷副使直旋驅動關節(jié)軸向力卸荷，***滾珠旋擺新型液壓馬達有***的受力特性;4)采用多頭滾道、大螺旋升角的螺旋機構，增大新型液壓馬達的承載才能;5)回珠采用同圓柱面回珠構造，減小新型液壓馬達的徑向尺寸，以順應飛機的機翼內特殊空間請求。1.液壓油源開式泵選用德力士樂原裝進口的軸向柱塞恒壓變量泵，***開式回路，具有***的自吸特性，連續(xù)工作壓力可達35mpa，噪聲.低、運用***、功率重量比高，排量為125ml/r。閥控馬達實驗中, .由該泵提供動力源。2.電液比例方向閥泵經此電液比例方向閥控液壓馬達的流量和方向。這里采用的是意大利atos公司消費的16通徑的dpz0-l型三位四通先導式***電液比例方向閥，它主要由電-機械轉換元件、先導式比例閥兩局部組成，可依據輸入電提供方向控制和無補償的流量控制。這種***電液比例方向閥，是普通型電液比例方向閥進--步開展的結果，它的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標已到達了伺服閥的指標，其中一些指標以至超越伺服閥。dpzo-l型***電液比例方向閥具有兩個位置傳感器。-一個在先導閥上，用來檢測先導閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構成先導位移電反應的作用，從而進步閥的運轉***性以及閥的動態(tài)特性;而另-一個在主閥閥芯上，用來檢測主閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構成從比例放大器給定至主閥芯位移的閉環(huán)位移控制，把比例放大器、電磁鐵及先導閥都包含在閉環(huán)中了，進步了主閥芯的抗(力、液動力的變化)才能，快速、正確地---輸入電的變化。所以dpz0-l型電液比例閥輸入以雙閉環(huán)---地肯定了閥芯調理，并且由于具有雙傳感器，動態(tài)***，響應快。3.比例放大器比例放大器依據輸入供應比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉換為作用于滑閥閥芯上的力,以克制彈簧的彈力。電流增大，輸出的力相應增大，結果緊縮復位彈簧使閥芯挪動。選用與比例閥相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作電源24v它與電液比例閥接線圖如圖2-1所示。圖中，w表示比例閥比例電磁鐵插頭，可將比例電磁鐵線圈與比例放大器銜接起來;兩個s分別表示比例先導閥插頭、主閥插頭，經過它們，***電液比例方向閥的先導、主分別與比例放大器相連，停止位置電反應，進步了閥的動態(tài)特性。1數學模型的樹立1.比例放大器傳送函數***電液比例換向閥是電流控制型元件，其比例電磁鐵及線圈具有比擬大的感抗，比例閥的驅動電路一比例放大器通常為高輸出阻抗的電壓一電流轉換器，其頻帶比液壓固有寬得多，在研討范圍內，通?？梢暈榉糯蟓h(huán)節(jié)，即2.***電液比例方向閥傳送函數這里采用的先導式比例方向閥的作用原理，即先導閥控制液動式主滑閥的作用狀況，相似于三位四通閥控制對稱液壓缸的作用原理。只是它比- - 般的閥控液壓缸更為復雜，是-一個復雜的閉環(huán)，它的實踐動態(tài)響應既不是典型的慣性環(huán)節(jié)，也不是典型的震蕩環(huán)節(jié)，其傳送函數的簡化要視詳細狀況而定。若將它簡化為二震蕩環(huán)節(jié)，則可知比例閥傳送函數為:3.閥控式液壓馬達動力傳送函數由電液比例方向閥、式液壓馬達和負載組成的液壓動力機構對的品***壞有很大影響，因而肯定閥控式液壓馬.達動力機構的數學模型是剖析整個的前提。
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