| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | 3HAC021455-001 |
| 額定功率 | 其他 | 最大轉(zhuǎn)速 | 其他 |
| 產(chǎn)品類型 | 交流旋轉(zhuǎn)電機 | 額定電壓 | 其他 |
| 額定電流 | 其他 | 額定轉(zhuǎn)速 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 適用范圍 | 機械設(shè)備 | ||
產(chǎn)品凈重: 6.949 kg
毛重: 6.949 kg
外形尺寸: Spare_Parts
產(chǎn)品: Rotational ac motor M41
原產(chǎn)地: Norway (NO)
票說明: Rotational ac motor M41
Product Name: ABB IRB1600 3HAC021455-001 Servo Motor AC Rotating Motor
Product model: 3HAC021455-001
Product use: servo motor
Product brand: ABB
Net weight of product: 6.949 kg
Gross weight: 6.949 kg
External dimensions: Spare_ Parts
Product: Rotary ac motor M41
Origin: Norway (NO)
Invoice debion: Rotary ac motor M41
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ABB IRB1600 3HAC021455-001伺服電機交流旋轉(zhuǎn)電機
ABB IRB1600 3HAC021455-001 servo motor AC rotary motor
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，***高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓UC。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置適定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小。
伺服電機維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅(qū)動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
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