詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | SINAMICSS120 |
電壓 | 240v | 功率 | 200KW |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 154*236 |
在正常工作,我們有工作人員在電話上,當(dāng)它有幫助時選擇伺服驅(qū)動器時-即使您已經(jīng)涵蓋了所有角度并且確定您選擇了正確的伺服驅(qū)動器,也不會傷害到伸出手讓別人看看,當(dāng)您不確定某個功能時-如果有一個功能將在您的設(shè)計中發(fā)揮關(guān)鍵作用。。
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事實上,大多數(shù)伺服驅(qū)動器都有最小電感要求,如果電機(jī)電感太低,電流環(huán)會變得不穩(wěn)定且難以控制,響應(yīng)將振蕩并導(dǎo)致電機(jī)過熱,如果您的電機(jī)或系統(tǒng)需要更多電感,您可能需要在電機(jī)相電纜上添加電感,將電機(jī)數(shù)據(jù)表上的電機(jī)電感與伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)表上的最小負(fù)載電感進(jìn)行比較。。 您可能還喜歡:什么是CANopenoverEtherCAT(CoE)協(xié)議,什么是伺服控制中的摩擦補(bǔ)償,什么是伺服系統(tǒng)的雙環(huán)控制,什么時候是-什么真正限制了伺服系統(tǒng)的增益,如何解決伺服控制中的過沖問題歸檔于:常見問題解答+基礎(chǔ)知識。。
例如搜索和機(jī)器人,行動,航空和汽車,兩個這樣的伺服驅(qū)動器是Atom和Mite系列,的Atom是一種超輕型,緊湊型伺服驅(qū)動系統(tǒng),它結(jié)合了經(jīng)過驗證的堅固控制器和高效寬帶隙半導(dǎo)體功率驅(qū)動模塊,用戶界面系統(tǒng)提供最靈活和精確的系統(tǒng)集成和控制。。
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或者在數(shù)字驅(qū)動器的情況下需要用一組位數(shù),例如2^14位,對于此示例,這意味著縮放比例為(±10V信號)/(±50A輸出)=(20V范圍)/(100A范圍)=200mV/A用于模擬或大約160位/A的數(shù)字那么我們要去哪里呢。。 圖片:THK但是,請記住,在旋轉(zhuǎn)螺母和齒輪齒條系統(tǒng)中,電機(jī)與螺母或小齒輪一起移動,因此它的質(zhì)量現(xiàn)在有助于負(fù)載慣性,在施加負(fù)載較小的應(yīng)用中,這會使系統(tǒng)效率低下,因為這會導(dǎo)致電機(jī)使用相當(dāng)大的扭矩來移動自身質(zhì)量。。 丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)確定尺寸時最重要的參數(shù)之一運動系統(tǒng)是被移動負(fù)載的慣性,無論使用何種類型的電機(jī)--交流感應(yīng)電機(jī),步進(jìn)電機(jī),無刷直流電機(jī)或交流伺服電機(jī)--負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比對系統(tǒng)性能都有重要影響。。
安川驅(qū)動器報A.F10故障維修滿意度高
伺服驅(qū)動器過流原因
1、負(fù)載過重:當(dāng)伺服驅(qū)動器承受超過其額定負(fù)載的工作負(fù)荷時,會導(dǎo)致驅(qū)動器過流。這可能是由于機(jī)械負(fù)載過大、過程參數(shù)設(shè)置錯誤或系統(tǒng)設(shè)計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常:如果伺服驅(qū)動器的電源電壓異常,如電壓過高或過低,會導(dǎo)致驅(qū)動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩(wěn)定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機(jī)故障:伺服驅(qū)動器控制的電機(jī)可能出現(xiàn)故障,如短路、接觸不良或絕緣損壞等,導(dǎo)致電機(jī)工作不正常,產(chǎn)生過大的電流。
4、控制系統(tǒng)故障:伺服驅(qū)動器的控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障,導(dǎo)致信號傳輸錯誤或誤操作,使驅(qū)動器輸出過大的電流。
5、過熱保護(hù):當(dāng)伺服驅(qū)動器過熱時,通常會觸發(fā)過熱保護(hù)機(jī)制,使驅(qū)動器進(jìn)入限流狀態(tài),以保護(hù)驅(qū)動器和電機(jī)。這可能是由于環(huán)境溫度過高、冷卻系統(tǒng)故障或長時間連續(xù)工作等原因引起的。
另外,如果需要動態(tài)制動電阻器,可以減少所需電阻器的數(shù)量。多軸系統(tǒng)具有在封閉系統(tǒng)內(nèi)共享電源的優(yōu)勢。系統(tǒng)中的某些軸可以為系統(tǒng)電機(jī)中的其他軸再生能量。雖然單軸系統(tǒng)可以以類似的方式共享直流母線電源,但多軸系統(tǒng)通常無需額外布線或熔斷器即可實現(xiàn)這一點。總的來說,在設(shè)計新的控制柜時,希望將盡可能多的軸用于多軸軸控制方案,然后對于較大的驅(qū)動器使用單軸控制器。通過這種方法,可以使用更小的控制柜,因為設(shè)備數(shù)量已經(jīng)減少。由于連接和安裝的設(shè)備更少,人工成本也可以降低。每個新應(yīng)用程序都必須進(jìn)行配置,以大限度地降低總成本,同時確保滿足所有規(guī)范要求。您可能還喜歡:Home/FAQs+basics/如何將伺服驅(qū)動器與異步(感應(yīng))電機(jī)一起使用?
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出于安全目的,伺服驅(qū)動器還集成了“安全扭矩關(guān)閉”功能。這種數(shù)字伺服驅(qū)動器允許對跑步機(jī)電機(jī)和水療浴缸電機(jī)等各種應(yīng)用以及同步和定位系統(tǒng)等高精度應(yīng)用進(jìn)行速度控制。該產(chǎn)品還可用于不同的工業(yè)應(yīng)用,包括紡織、包裝、印刷和材料處理。MotionControlProductsFiledUnder:ServoDrives,ServoMotorsTaggedWith:MotionControlProductsReaderInterbsLenze伺服逆變器驅(qū)動系統(tǒng)非常適合多軸應(yīng)用Lenze伺服逆變器驅(qū)動系統(tǒng)非常適合多軸應(yīng)用2012年9月9日由運動控制技巧LenzeAmericas的伺服逆變器i700驅(qū)動系統(tǒng)提供32位信號分辨率、極短的循環(huán)和超過200%的過載能力。
開關(guān)和電位器可以快速離線設(shè)置,而無需連接到計算機(jī),:營銷經(jīng)理ReneYmzon您喜歡這篇文章嗎,將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱,注冊,,一些人認(rèn)為設(shè)置模擬伺服驅(qū)動器與設(shè)置數(shù)字驅(qū)動器一樣簡單,特別是如果您要設(shè)置多臺機(jī)器。。 PoE,IO-Link,HIPERFACE和單電纜的趨勢-什么`2022年5月26日,在篇中在本系列的期中,我們解釋了伺服電機(jī)系統(tǒng)受控運動的再生功率要求,在這里,我們詳細(xì)介紹了常見的電氣保護(hù)電路。。 由先進(jìn)設(shè)備執(zhí)行的精確操作將有助于確保宇航員的安全,并在研究期間提供寶貴的幫助,為NASA和獨立實驗室工作的工程師肯定會花費多年來完善專用設(shè)備必須執(zhí)行的許多操作,除了開發(fā)能夠執(zhí)行宇航員所需的高精度動作的設(shè)備外。。
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伺服驅(qū)動器過流維修方法
1、檢查工作負(fù)載:確認(rèn)伺服驅(qū)動器是否承受了超過其額定負(fù)載的工作負(fù)荷。如果是,需要調(diào)整負(fù)載,確保在驅(qū)動器的額定負(fù)載范圍內(nèi)工作。
2、檢查電源電壓:確保伺服驅(qū)動器的電源電壓穩(wěn)定。如果電源電壓異常,如電壓過高或過低,可能需要檢查電源線路、電源質(zhì)量或使用穩(wěn)壓設(shè)備來穩(wěn)定電源。
3、檢查電機(jī):檢查伺服驅(qū)動器控制的電機(jī)是否正常工作。檢查電機(jī)是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進(jìn)行修復(fù)或更換電機(jī)。
4、檢查控制系統(tǒng):檢查伺服驅(qū)動器的控制系統(tǒng)是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確,排除控制系統(tǒng)故障的可能性。
5、檢查過熱保護(hù):如果伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過熱保護(hù)導(dǎo)致的過流問題,需要檢查環(huán)境溫度、散熱系統(tǒng)和工作時間等因素。改善通風(fēng)條件、清理散熱系統(tǒng)或適當(dāng)調(diào)整工作時間,確保伺服驅(qū)動器正常散熱。
羅克韋爾自動化在經(jīng)濟(jì)的低軸數(shù)運動解決方案中為需要羅克韋爾自動化集成架構(gòu)系統(tǒng)功能的機(jī)器提供了替代方案。該驅(qū)動器還可與Allen-BradleyMicroLogix處理器配合使用,以經(jīng)濟(jì)的方式提供組件機(jī)器級解決方案。通過Kinetix300附加配置文件,Kinetix300驅(qū)動器可與RockwellSoftwareRSLogix5000軟件滑集成。伺服驅(qū)動器還提供基于驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)配置工具。有了這個,機(jī)器操作員不再需要維護(hù)、加載或運動軟件。為了提高生產(chǎn)率并幫助保護(hù)人員,Kinetix300還配備了安全斷開扭矩功能。有了這種安全關(guān)閉功能,清除卡紙、清潔、機(jī)器設(shè)置和其他常見維護(hù)工作等以前需要斷電條件的任務(wù)現(xiàn)在可以在不斷開機(jī)器電源的情況下完成。
系統(tǒng)仍有可能進(jìn)入失控狀態(tài),例如,如果命令極性在控制器上顛倒了,因此,強(qiáng)烈建議您在將電機(jī)連接到負(fù)載之前確保一切穩(wěn)定,有關(guān)配置的完整詳細(xì)信息,請始終參閱伺服驅(qū)動器的硬件手冊,完成所有設(shè)置后,請務(wù)必記錄所有開關(guān)和電位器設(shè)置以及接線。。 其學(xué)生使用ADVANCEDMotionControls的伺服放大器使他們的機(jī)器人栩栩如生,每條腿都由一個AMC數(shù)字伺服驅(qū)動器提供動力,雖然RHex被設(shè)計成一個全地形機(jī)器人,用于搜救和其他嚴(yán)肅的任務(wù)。。 將[輔助反饋"列為一項功能的定位驅(qū)動器具有雙回路控制,通過在我們的產(chǎn)品搜索中過濾[輔助反饋",可以在我們的網(wǎng)站上找到它們,:ReneYmzon,營銷經(jīng)理你喜歡這篇文章嗎,將這樣的博客直接發(fā)送到你的收件箱。。
180%額定電流3秒控制特性控制模式V/F控制;無傳感器矢量控制;通訊RS485調(diào)速100啟動轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定:大頻率x±0.01%;模擬設(shè)置:大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置:大頻率的0.1%;數(shù)字設(shè)定:0。01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升,手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器便于閉環(huán)系統(tǒng)自動節(jié)能運行根據(jù)負(fù)載自動V/F曲線,實現(xiàn)節(jié)能運行自動電壓調(diào)節(jié)(AVR)可保持恒定輸出電壓電源電壓變化時自動限流自動限制運行電流,避免頻繁過流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級IP20Temperature–10℃~+40℃;環(huán)境溫度超過40℃伺服驅(qū)動器降額;
通常約為6%到12%,InertiaNext,您需要充實您所需的扭矩,雖然有時您可以使用扭矩扳手實際測量,但您可能需要坐下來進(jìn)行計算,請記住,對于大多數(shù)感應(yīng)電機(jī),啟動扭矩實際上會低于其額定值,因此,根據(jù)其啟動扭矩選擇電機(jī)以獲得性能。。 采用緊湊型封裝,適用于堅固耐用的應(yīng)用,輕便,可擴(kuò)展且功能強(qiáng)大,我們可靠的模塊化伺服驅(qū)動器和控制系統(tǒng)適用于商業(yè)和國防應(yīng)用,并提供完整的工程服務(wù)和文檔,下面的信息圖顯示了的一些應(yīng)用和功能,的價值在于細(xì)節(jié),我們不只是提供產(chǎn)品--我們還提供全面的服務(wù)。。 例如,如果負(fù)載由明顯超大的滾珠絲杠驅(qū)動(比必要的更大的直徑或更長的長度),更換為更適合應(yīng)用的更小的螺釘將減少負(fù)載慣量并提高慣量比,系統(tǒng)中還存在合規(guī)性或剛度不足的問題,這是由更糟糕的是傳動系統(tǒng)中的每個連接點。。
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