將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中，已經(jīng)成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了率、大批量和自動(dòng)化，并引起國(guó)內(nèi)廠家的研究。無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20，28，35mm外徑；同時(shí)也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種，已經(jīng)看到500KW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。
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伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
關(guān)于伺服電機(jī)術(shù)語(yǔ)：
定位或剩余力矩：在沒(méi)有電流通過(guò)繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。
驅(qū)動(dòng)器：一個(gè)用來(lái)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開(kāi)關(guān)元件以及一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。
動(dòng)態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。
慣性：物體對(duì)加速或減速的慣性測(cè)量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進(jìn)增長(zhǎng)(或稱步長(zhǎng))：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。
溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機(jī)安裝在通風(fēng)的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。
牽入力矩：必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
牽出力矩：電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?，所以沒(méi)有慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?br>
脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。
每秒脈沖數(shù)(PPS)：電機(jī)在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速：在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
單步進(jìn)響應(yīng)：電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。
步進(jìn)：電機(jī)每接收一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)子的角度。對(duì)于直線電機(jī)來(lái)說(shuō)，步進(jìn)為直線距離。
步距角：每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測(cè)量單位為度。
每周旋轉(zhuǎn)步數(shù)：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。
力矩與慣性比率：保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
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ESD-5、一機(jī)多用型的火花堆焊修復(fù)機(jī)ESD-5采用獨(dú)特的斬波軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，輸出控制除了具有傳統(tǒng)冷焊機(jī)的操作方便，常溫焊補(bǔ)，焊補(bǔ)之后手可觸摸無(wú)內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生，可以直接進(jìn)行車磨刨銑各種加工的特點(diǎn)之外。其獨(dú)特之處：3.輸出控制，內(nèi)部一體化設(shè)計(jì)，電子元件封閉式布置，獨(dú)特的主板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣避免了傳統(tǒng)電火花電焊修復(fù)機(jī)常見(jiàn)的故障，電極槍采用氣電一體化散熱式設(shè)計(jì)，大大降低了故障率。又結(jié)合了WS焊機(jī)的原理特點(diǎn)，采用半熔焊(離子轉(zhuǎn)換加顆粒化轉(zhuǎn)換)方式，故ESD-5高能電火花堆焊修復(fù)機(jī)雖只6W的功率，但焊補(bǔ)的速度、效果卻是傳統(tǒng)電火花電焊修復(fù)機(jī)2W的數(shù)倍。
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為了預(yù)防軸承在（各種環(huán)境條件下）運(yùn)輸或倉(cāng)儲(chǔ)期間發(fā)生銹蝕，軸承是一種精密機(jī)械零件，從產(chǎn)品出廠到使用，一般需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的流通環(huán)節(jié)。必須對(duì)其進(jìn)行防銹處理，在處理時(shí)應(yīng)該注意哪些方面軸承的防銹期防銹期是指軸承從實(shí)施防銹措施開(kāi)始到防銹措施失效的時(shí)間。根據(jù)GB/T8597標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，軸承的防銹期可以分為半年、一年和兩年。其中，短期內(nèi)需要裝機(jī)使用的軸承防銹期為半年。一般軸承的防銹期為一年，有較高使用要求的軸承，防銹期為兩年。
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