詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | Emerson | 型號(hào) | DELTAVKJ2003X1-BA1Fast |
結(jié)構(gòu)形式 | 其他 | 安裝方式 | 其他 |
LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
一個(gè)完善的plc程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行,還要讓人看起來(lái)一目了然,既為自己調(diào)試提供方便,還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時(shí),在自動(dòng)換刀過(guò)程中機(jī)械手的編程技巧作一介紹。
首先簡(jiǎn)單介紹一下刀具交換裝置的基本情況,刀庫(kù)是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?kù)、裝在刀具交換裝置上的機(jī)械手用15個(gè)步驟將刀庫(kù)中的刀具交換到主軸,并將主軸刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時(shí)間,我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時(shí)進(jìn)行的方式來(lái)壓縮換刀時(shí)間。
Allen Bradley 20BC011A0AYNANC0 /A
Pro-Face GP2600-TC41-24V
Allen Bradley 2707-L8P2 /C
Allen Bradley 1784-PCIDS /A
Allen Bradley 6182H-10BRH4D /A
Siemens 6ES7157-0AC85-0XA0
Siemens 6ES7157-0AC85-0XA0
Allen Bradley 1747-AENTR /A
Acrison 115-0852 MD-2-442
Yaskawa SGMJV-04ADA61
Siemens 6ES7154-8AB01-0AB0
Allen Bradley 2097-V33PR5-LM /A
Allen Bradley 1756-L7SP /B 2017-2018
Thomson Neff WM80-370-M010-560-860-0
Allen Bradley 2711-T10C15 /F
Allen Bradley MPL-B330P-SK72AA /A