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行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

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三看粒子度。取一透明的玻璃杯，盛入半杯清水，然后，取少許多彩涂料，放入玻璃杯的水攪動。凡質(zhì)量好的多彩涂料，杯中的水仍清晰見底，粒子在清水中相對獨立，沒粘合在一的陰陽離子，粒子的大小很均勻;而質(zhì)量差的多彩涂料，杯中的水會立即變得混濁不清，且顆粒大小呈有分化，少部分的大粒子猶如面疙瘩，大部分的則是絨毛狀的細小粒子四看銷售價。質(zhì)量好的多彩質(zhì)感涂料，均由正規(guī)生產(chǎn)廠家按配方生產(chǎn)，價格適中;而質(zhì)量差的多料，有的在生產(chǎn)中偷工減料，有的甚至是個人仿冒生產(chǎn)，成本低，銷售價格比質(zhì)量好的多涂料大便宜得多。
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目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下。
1、準備化、多品種目前上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速機、差速器和行星變速機等多器種的產(chǎn)品。
2、齒面、高精度行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。
3、轉速、大功率行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。
4、規(guī)格、大轉矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。
行星齒輪傳動的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結構復雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速機。
對于行星齒輪傳動的設計者，不僅應該了解其優(yōu)點，而且應該在自己的設計工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到的限度。從而設計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的顯著的特點是：在傳遞動力時它行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。

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