| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 公司名稱 | 常州凌科 | 維修設備類型 | 工控設備 |
| 服務內容 | 工業(yè)機器人維修保養(yǎng) | 工作時間 | 周一至周六 |
| 可否定做 | 可以 | 新舊程度 | 全新,二手 |
| 售后服務 | 保修三個月 | 適用星級 | 所有星級 |
| 設備所在地 | 其他 | 顏色 | 其他 |
②在NA4操作箱內測量67”、21*線有無電壓
因為工業(yè)機器人的兩級減速器的齒輪結構非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機器人的減速器是一個持續(xù)的高溫狀態(tài)。形成了焊接機器人伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
工業(yè)機器人常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內容。
我們也提供新的和翻新的選項
維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內底板接頭是否松動;
2、內部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內部接線是否斷開;
3. 機器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機器人電機各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機為機器人添加專用油;
7. 檢查設備電壓是否正常
因此機器人的關節(jié)活動度沒有那么大。操作員將擁有新的發(fā)現(xiàn)能力。③電機鎖緊后。
維修案例：
工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator）
機器人維修過程中報在我們的機械生產中是?？?。拿我們客戶的一個案例來說，這種故障需要仔細的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機房，技術人員給我們公司來電，說它的一臺機器人報一直解決不了；時間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項目負責人這個生產線最近剛剛改制以后加大了生產量，于是我們把過載的目光集中在機器人上面的問題。當然過載一般就是兩個問題，分為內部和外部。內部是IPM模塊故障，另一個問題就機器人過載或者增加載荷后是否相應調整變頻器參數(shù)。
FANUC發(fā)那科SR-3iA工業(yè)機器人維修總結：運放X502反相端得到+15V電壓 4。cbudhgiqdyi
