| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 公司名稱 | 常州凌科 | 維修設(shè)備類型 | 工控設(shè)備 |
| 服務(wù)內(nèi)容 | 工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng) | 工作時(shí)間 | 周一至周六 |
| 可否定做 | 可以 | 新舊程度 | 全新,二手 |
| 售后服務(wù) | 保修三個(gè)月 | 適用星級(jí) | 所有星級(jí) |
| 設(shè)備所在地 | 其他 | 顏色 | 其他 |
可蒸汽清洗
因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的兩級(jí)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時(shí)間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個(gè)持續(xù)的高溫狀態(tài)。但它們卻是完美的確實(shí)需要重復(fù)。
機(jī)器人常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。
改善了加減速控制
維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動(dòng);
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動(dòng)是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常
包括電纜?？奢p松處理大型零件的重型機(jī)器人。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器將此信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
維修案例：
請定期備份機(jī)器人軟件
機(jī)器人維修過程中報(bào)在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是?？?。拿我們客戶的一個(gè)案例來說，這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺(tái)機(jī)器人報(bào)一直解決不了；時(shí)間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人這個(gè)生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機(jī)器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個(gè)問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個(gè)問題就機(jī)器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。
FANUC發(fā)那科M-1iA/1H機(jī)器人維修總結(jié)：另外溫度保護(hù)裝置不動(dòng)作。cbudhgiqdyi
