詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | 6SL3210-1PH31-4UL0 |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數(shù) | 246 |
功能 | 146 | 工作電壓 | 1 |
輸出頻率 | 4 | 處理速度 | 1 |
程序容量 | 64 | 數(shù)據(jù)容量 | 16 |
產(chǎn)品認證 | 46 | 環(huán)境溫度 | 46 |
環(huán)境濕度 | 46 | 加工定制 | 否 |
產(chǎn)地 | 德國 | 外形尺寸 | 4545 |
西門子變頻器6SL3210-1PH31-4UL0 G120PM240-23AC500-690V
6SL3210-1PH31-4UL0
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西門子直流調(diào)速器6RA80輸入輸出 西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器,即SINAMICS DC MASTER,簡稱為:SINAMICS DCM。該系列有多個組件,每個組件的輸入輸出說明如下: 1. CUD組件 SINAMICS DCM的CUD組件包含如下輸入輸出點: (1)4個數(shù)字量輸入:其中2個輸入未使用,2個輸入預(yù)定義為ON/OFF1和調(diào)節(jié)器使能; (2)4個雙向數(shù)字量輸入/輸出; (3)4個數(shù)字輸出; (4)1個增量編碼器數(shù)字量輸入; (5)7個模擬量輸入,2個模擬量輸入,1個溫度編碼器模擬量輸入; 2. 功率單元 SINAMICS DCM的功率單元組件包含如下輸入輸出點: (1)1個繼電器輸出; (2)1個模擬測速機輸入; 3. TM15 SINAMICS DCM的TM15組件包含如下輸入輸出點: (1)24個雙向輸入/輸出; 4. TM31 SINAMICS DCM的TM31組件包含如下輸入輸出點: (1)8個數(shù)字量輸入; (2)4個雙向數(shù)字量輸入/輸出; (3)2個繼電器輸出; (4)2個模擬量輸入,2個模擬量輸出,1個溫度編碼器輸入; 5. TM150 SINAMICS DCM的TM150組件包含如下輸入輸出點: (1)12個模擬量輸入,多用于12個溫度傳感器(包括PT100,PTC等),數(shù)量取決于接線類型。 綜上所述,西門子新一代直流調(diào)速器6RA80系列具有多種組件,每種組件都包含有多個輸入輸出點,用戶可以方便的通過這些輸入輸出點進行邏輯控制,從而實現(xiàn)不同的功能,以滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求。
1)無沖擊電流。軟啟動器在啟動電機時,通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角,使電機啟動電流從零線性上升至設(shè)定值。 2)恒流啟動。軟啟動器可以引入電流閉環(huán)控制,使電機在啟動過程中保持恒流,確保電機平穩(wěn)啟動。 3)根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇,可自由地從無級調(diào)整至的啟動電流。 4)降低電機啟動電流,降低配電容量,避免增容投資。 5)降低啟動機械應(yīng)力,延長電動機及相關(guān)設(shè)備的使用壽命。 6)啟動參數(shù)可按負載調(diào)整,以達到啟動效果。 7)多種啟動模式及保護功能,易于改善工藝,保護設(shè)備。 8)特有外控端子,可方便實現(xiàn)異地控制或自動控制。 9)全數(shù)字開放式用戶操作顯示鍵盤,操作設(shè)置靈活簡便。 10)高度集成的微處理器控制系統(tǒng),性能可靠。 11)大電流無觸點交流開關(guān)無級調(diào)壓,調(diào)壓范圍寬,過載能力強。
機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。 (1)機床數(shù)據(jù)存儲器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi),有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器:靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序。 工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有:機床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán),它是支持系統(tǒng)工作必不可少的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內(nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū),是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),系統(tǒng)無法正常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報文本。 (2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式:系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法,熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后,再使系統(tǒng)重新啟動的方法。 冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式:方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關(guān)選擇,熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。 ①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時,系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器,當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電,如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動;如果沒有做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 ②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動,制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時,出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報,復(fù)位后可清除報。
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件,價格昂貴
2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時,影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準確的判斷當故障發(fā)生時,變頻器是何種故障。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對多臺變頻器進行視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊,這是一種費用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請求報文,報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時,將會自動地增加一個或幾個子程序。