西門子變頻器6SL3210-1PB15-5AL0 G120PM240-2200-240V帶濾波器 

6SL3210-1PB15-5AL0SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KWSINAMICS G120 POWER MODULE PM240-2 WITH BUILT IN CL. A FILTER WITH BUILT IN BRAKING CHOPPER 1/3AC200-240V +10/-10% 47-63HZ OUTPUT HIGH OVERLOAD: 0,75KW FOR 200% 3S,150% 57S, 240S AMBIENT TEMP -10 TO +50 DEG C OUTPUT LOW OVERLOAD: 1,1KW FOR 150% 3S,110% 57S, 240S AMBIENT TEMP -10 TO +40 DEG C 291 X 100 X 165 (HXWXD), FSB PROTECTION IP20 WITHOUT CONTROL UNIT AND PANEL APPROVED FOR CU FIRMWARE- VERSION V4.6

是一種供電采用恒流電源，恒流電源的輸入為低壓側(cè)提供的DC24V，輸出10A/300W，40KHZ高頻單匝電流環(huán)。通過(guò)10KV高壓電纜以電流互感器的方式的觸發(fā)板供能。每個(gè)脈發(fā)板的驅(qū)動(dòng)電源獲1/n的能量。 PLC控制軟啟器的實(shí)現(xiàn) 在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中, PLC因其強(qiáng)大的控制功能、豐富地運(yùn)算能力得到廣泛地應(yīng)用。相比較單片機(jī)而言, PLC在抗干擾能力和可靠運(yùn)行方面上, 有著很大的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)在高壓固態(tài)軟起動(dòng)設(shè)備中，PLC所需要完成的工作包括：邏輯處理及主回路控制、模擬量采集及處理、觸發(fā)角給定控制、從站通訊等。觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機(jī)啟動(dòng)的模式，下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動(dòng)模式下的觸發(fā)角給定處理。

5.3脈沖沖擊起動(dòng) 此起動(dòng)方式在實(shí)現(xiàn)上與斜坡升壓方式相似，利用PLC的定時(shí)器可以很容易的實(shí)現(xiàn)短時(shí)間輸出大電流后再回落。后續(xù)的實(shí)現(xiàn)方式同上所述。 6.參數(shù)設(shè)置及從站通訊的實(shí)現(xiàn) 在使用西門子S7-200時(shí)，在不增加其它通訊接口模塊時(shí)HMI可以通訊PPI協(xié)議與S7-200直接通訊。只需通過(guò)HMI編程軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的組態(tài)即可完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)視、邏輯操作、事故記錄、自動(dòng)生成曲線圖、故障報(bào)等功能。HMI相對(duì)于普通按鍵式顯示板具有畫(huà)面直觀、易操作、功能豐富、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 另外STEP7-Micor/WIN軟件提供基于MODBUS—RTU協(xié)議的主從站通訊庫(kù)。在PLC編程過(guò)程中只需調(diào)用Modbus Sle Port 0庫(kù)中MBUS_INIT指令（從站初始化）以及MBUS_SLE指令（請(qǐng)求服務(wù)相應(yīng)）

①RTD模塊：將一個(gè)100Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊：短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。啟動(dòng)斷線報(bào) 如果不是通道斷線引起的報(bào)，就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是的。發(fā)生了該報(bào)，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因：是信號(hào)問(wèn)題還是模塊硬件的問(wèn)題。 6. 為什么使用S7-200 SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值？ 可能的原因如下： 1.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。 2.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾。 可以用如下方法解決： A .連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖1所示：（但要注意，確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。）
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗疲粨Q的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。
如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問(wèn)題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題，另外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

電機(jī)各種啟動(dòng)方式的對(duì)比 因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、維修方便、運(yùn)行效率較高及工作特性好等優(yōu)點(diǎn)，在電力拖動(dòng)平臺(tái)上廣泛使用。但是，它有啟動(dòng)電流大的缺點(diǎn)(一般啟動(dòng)電流為額定電流的4～7 倍，部分產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量高達(dá)額定電流的8～12 倍)。過(guò)大的啟動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其電氣設(shè)備的正常運(yùn)行會(huì)造成不利影響，會(huì)在電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生瞬時(shí)的過(guò)大轉(zhuǎn)矩(可達(dá)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)矩的1.6～2.0 倍)，扭曲電機(jī)軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯(lián)接的其設(shè)備，使電機(jī)發(fā)熱影響其壽命，供電線路電壓損失增大，可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其電氣設(shè)備的正常運(yùn)行遭到破壞。 家有關(guān)部門早有明確規(guī)定，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)電壓降不能超過(guò)15%。對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取措施降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。通常異步電動(dòng)機(jī)總是在全電壓下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)從空載到滿載，磁場(chǎng)幾乎不變。因此，磁化電流在所有負(fù)載下近似地相同。