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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（共性與差異）

共性特點(diǎn)

1. 高精度定位：均搭載 20 位絕對(duì)式編碼器（分辨率約 0.0018°），掉電后無需重新回原點(diǎn)，位置信息不丟失，適合需要 “記憶定位” 的場(chǎng)景（如自動(dòng)裝配線、數(shù)控機(jī)床換刀）。
2. 高響應(yīng)特性：小慣量設(shè)計(jì)，加速 / 減速響應(yīng)速度快，可頻繁啟停、快速換向（如傳送帶調(diào)速、精密工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)）。
3. 穩(wěn)定運(yùn)行能力：
   • 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)靈活切換（例如：位置模式用于定位，扭矩模式用于恒張力控制）。
   • 具備振動(dòng)抑制、增益自整定功能（配合 MR-J4 驅(qū)動(dòng)器），減少運(yùn)行時(shí)的機(jī)械振動(dòng)，降低噪音。
4. 工業(yè)級(jí)防護(hù)：軸端防護(hù)等級(jí) IP65，可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵、少量水滴環(huán)境，延長設(shè)備壽命；法蘭部分防護(hù)等級(jí)一般為 IP40（防固體異物）。
5. 結(jié)構(gòu)適配性：軸端為平鍵設(shè)計(jì)，法蘭安裝（通常為圓形法蘭），便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負(fù)載連接，安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備。

差異特點(diǎn)

• 負(fù)載能力：HG-KR73BJ 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-KR43BJ（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）約為后者的 1.88 倍，可驅(qū)動(dòng)更重的負(fù)載（如中型傳送帶、小型沖壓機(jī)構(gòu)）。
• 功率與能耗：HG-KR73BJ 功率更高（750W），適合需要更大動(dòng)力的場(chǎng)景，但能耗略高于 HG-KR43BJ（400W）；選擇時(shí)需匹配實(shí)際負(fù)載，避免 “大馬拉小車” 造成浪費(fèi)。
• 體積與安裝：HG-KR73BJ 因功率更大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-KR43BJ，需預(yù)留更多安裝空間；具體尺寸需參考官方手冊(cè)（如法蘭直徑、軸長等）。

三、適用場(chǎng)景

HG-KR43BJ（400W）適用場(chǎng)景

• 負(fù)載中等且需要精準(zhǔn)控制的設(shè)備：如小型數(shù)控機(jī)床（如雕刻機(jī)）、包裝機(jī)械（貼標(biāo)、封口機(jī)構(gòu)）、精密裝配線（零部件搬運(yùn)）、印刷設(shè)備（送紙機(jī)構(gòu)）。
• 典型案例：3C 行業(yè)手機(jī)外殼打磨機(jī)的進(jìn)給軸，需精準(zhǔn)控制打磨位置和速度，負(fù)載約 1N?m，匹配其額定扭矩。

HG-KR73BJ（750W）適用場(chǎng)景

• 負(fù)載較大且需穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的設(shè)備：如中型傳送帶（輸送較重工件）、小型注塑機(jī)（開合模驅(qū)動(dòng)）、激光切割機(jī)（工作臺(tái)移動(dòng)）、自動(dòng)化倉儲(chǔ)的小型堆垛機(jī)。
• 典型案例：食品包裝線的罐裝機(jī)構(gòu)，需驅(qū)動(dòng)傳送帶輸送罐裝食品（單罐重量 0.5kg 以上），同時(shí)控制罐裝位置精度，其負(fù)載扭矩約 2N?m，適配 HG-KR73BJ。

四、選型與使用建議

1. 負(fù)載匹配：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩（需考慮摩擦、傳動(dòng)效率）選擇 —— 若負(fù)載扭矩≤1N?m，優(yōu)先選 HG-KR43BJ；若 1N?m＜負(fù)載扭矩≤2.3N?m，選 HG-KR73BJ。
2. 驅(qū)動(dòng)器配套：必須搭配 MR-J4 系列對(duì)應(yīng)功率的驅(qū)動(dòng)器（如 HG-KR43BJ 配 MR-J4-40A，HG-KR73BJ 配 MR-J4-70A），驅(qū)動(dòng)器需提供控制信號(hào)（如脈沖、模擬量）和電源。

1. 細(xì)節(jié)參考：安裝尺寸（如軸徑、法蘭孔位）、接線圖（動(dòng)力線、編碼器線）等細(xì)節(jié)，需查閱三菱官方《MR-J4 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊(cè)》，避免安裝或接線錯(cuò)誤。
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