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一、核心參數(shù)對比

二、性能與結(jié)構(gòu)特點

共性特點

1. 定位精度：均搭載 17 位絕對式編碼器，定位精度較高，掉電后無需重新回原點，適合需要位置記憶的場景（如自動上下料機構(gòu)）。
2. 響應(yīng)特性：小慣量設(shè)計，加速 / 減速響應(yīng)速度快，支持頻繁啟停和快速換向（如傳送帶調(diào)速、精密工作臺運動）。
3. 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過驅(qū)動器參數(shù)切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、恒張力卷繞）。
4. 工業(yè)適配性：軸端為平鍵結(jié)構(gòu)，法蘭安裝（標準化尺寸），便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接；軸端防護等級 IP65，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的粉塵、少量水滴環(huán)境。

差異特點

• 負載能力：HG-MR43 額定扭矩（1.27N?m）約為 HG-MR23（0.64N?m）的 2 倍，最大扭矩（3.81N?m）也是后者的 2 倍，可驅(qū)動更重的負載（如中型送料機構(gòu)、小型沖壓設(shè)備）。
• 功率與能耗：HG-MR43 功率更高（400W），適合需要更大動力的場景，而 HG-MR23（200W）更適用于輕負載，能耗更低。
• 體積差異：HG-MR43 因功率較大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-MR23，安裝時需預(yù)留更多空間（具體尺寸需參考官方手冊）。

三、適用場景

HG-MR23（200W）適用場景

• 輕到中等負載且需精準控制的設(shè)備：如小型包裝機（封口機構(gòu)）、電子元件插件機、精密檢測設(shè)備的移動軸、小型繞線機等。
• 典型案例：3C 行業(yè)的手機屏幕貼膜機，需控制貼膜平臺的移動精度（±0.1mm），負載扭矩約 0.5N?m，適配其額定扭矩。

HG-MR43（400W）適用場景

• 中等負載的自動化設(shè)備：如小型數(shù)控機床（雕刻、鉆孔軸）、印刷機的送紙機構(gòu)、自動化裝配線的搬運機械臂（輕量級）、食品包裝線的灌裝驅(qū)動等。
• 典型案例：小型激光打標機的工作臺驅(qū)動，需帶動工件快速移動（速度 300mm/s）并精確定位，負載扭矩約 1N?m，匹配 HG-MR43 的輸出能力。

四、使用注意

1. 驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列對應(yīng)功率的驅(qū)動器（如 HG-MR23 配 MR-J3-20A，HG-MR43 配 MR-J3-40A），不可與 MR-J4 系列驅(qū)動器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
2. 新舊選型建議：MR-J3 系列為三菱較早產(chǎn)品，目前已逐步被功能更優(yōu)的 MR-J4 系列（如 HG-KR 系列）替代。新設(shè)備開發(fā)建議優(yōu)先選擇 MR-J4 系列；若為舊設(shè)備維修替換，可直接選用對應(yīng)型號。
3. 細節(jié)參考：安裝尺寸（軸徑、法蘭孔位）、接線圖（動力線、編碼器線）等需查閱三菱官方《MR-J3 系列伺服電機技術(shù)手冊》，確保安裝和接線正確。