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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

共性特點(diǎn)

1. 高精度定位：均搭載 22 位絕對(duì)式編碼器，定位分辨率高達(dá) 400 多萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，掉電后無需重新回原點(diǎn)，適合對(duì)位置精度要求嚴(yán)格的場景（如精密加工、自動(dòng)化裝配）。
2. 高響應(yīng)特性：小慣量設(shè)計(jì)，加速 / 減速響應(yīng)速度快，支持頻繁啟停和快速換向（如傳送帶調(diào)速、工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)）。
3. 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)靈活切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、恒張力卷繞）。
4. 工業(yè)級(jí)可靠性：軸端防護(hù)等級(jí) IP65，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的粉塵、少量水滴環(huán)境；法蘭安裝、平鍵軸端設(shè)計(jì)，便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負(fù)載連接，安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。

差異特點(diǎn)

• 負(fù)載能力：HG-MR73B 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-MR43B（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）同樣為后者的 1.88 倍，可驅(qū)動(dòng)更重的負(fù)載（如中型傳送帶、小型沖壓設(shè)備）。
• 功率與能耗：HG-MR73B 功率更高（750W），適合需要更大動(dòng)力的場景，而 HG-MR43B（400W）更適用于中等負(fù)載，能耗更低。
• 體積與安裝：HG-MR73B 因功率較大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-MR43B，安裝時(shí)需預(yù)留更多空間（具體尺寸需參考官方手冊(cè)）。
• 慣量匹配：HG-MR73B 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（0.22 kg?cm2）更高，適合驅(qū)動(dòng)慣量稍大的負(fù)載（如帶導(dǎo)軌的重型工作臺(tái)），而 HG-MR43B 更適合驅(qū)動(dòng)慣量較小的負(fù)載（如輕型傳送帶）。

三、適用場景

HG-MR43B（400W）適用場景

• 中等負(fù)載且需精準(zhǔn)控制的設(shè)備：如小型數(shù)控機(jī)床（雕刻、鉆孔軸）、印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化裝配線的搬運(yùn)機(jī)械臂（輕量級(jí)）、食品包裝線的灌裝驅(qū)動(dòng)等。
• 典型案例：小型激光打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)，需帶動(dòng)工件快速移動(dòng)（速度 300mm/s）并精確定位，負(fù)載扭矩約 1N?m，匹配 HG-MR43B 的輸出能力。

HG-MR73B（750W）適用場景

• 中高負(fù)載的自動(dòng)化設(shè)備：如中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸、包裝機(jī)械的薄膜牽引機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)的小型堆垛機(jī)、鋰電池涂布機(jī)的收放卷驅(qū)動(dòng)等。
• 典型案例：汽車零部件裝配線的擰緊機(jī)進(jìn)給軸，需驅(qū)動(dòng)擰緊工具快速移動(dòng)并施加一定壓力，負(fù)載扭矩約 2N?m，HG-MR73B 能提供充足的動(dòng)力儲(chǔ)備，確保運(yùn)行穩(wěn)定。

四、使用注意

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須搭配 MR-J4 系列對(duì)應(yīng)功率的驅(qū)動(dòng)器（HG-MR43B 配 MR-J4-40A，HG-MR73B 配 MR-J4-70A），不可與其他系列驅(qū)動(dòng)器混用。
2. 安裝細(xì)節(jié)：兩者法蘭尺寸和軸徑不同，安裝前需確認(rèn)設(shè)備安裝孔位和連接件尺寸是否匹配。
3. 選型原則：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩（需預(yù)留 1.5-2 倍安全系數(shù)）選擇，若負(fù)載扭矩 1N?m 以內(nèi)，選 HG-MR43B；1-2N?m 則選 HG-MR73B，避免功率不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。