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一、核心參數(shù)

二、性能與結(jié)構(gòu)特點

1. 動力輸出強勁：
   額定功率 3.5kW，額定扭矩 22.3N?m，最大扭矩可達 66.9N?m，能驅(qū)動重型負載（如大型工作臺、重型傳送帶、數(shù)控機床主軸進給機構(gòu)等），適合需要持續(xù)大動力輸出的場景。
2. 定位精度可靠：
   搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設(shè)備重啟時間，提升生產(chǎn)效率。
3. 工業(yè)環(huán)境適配：
   軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環(huán)境），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜工況；標準化法蘭安裝設(shè)計，兼容聯(lián)軸器、同步帶輪等常見傳動部件，安裝便捷。
4. 控制模式靈活：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝需求（如恒速輸送、精密定位裝配、恒張力卷繞等）。
5. 穩(wěn)定運行特性：
   額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，屬于中速電機，適合需要穩(wěn)定持續(xù)運行的設(shè)備（而非高頻高速啟停），轉(zhuǎn)動慣量 4.5 kg?cm2，適合驅(qū)動大慣量負載（如長導(dǎo)軌滑臺、重型物料架）。

三、適用場景

• 重型工業(yè)設(shè)備：如大型數(shù)控機床的進給軸（銑床、鏜床）、冶金設(shè)備的傳送輥道、重型裝配線的移栽機構(gòu)等。
• 大負載驅(qū)動：例如需要帶動 200-500kg 負載的自動化倉儲堆垛機行走軸、重型包裝機械的卷膜牽引機構(gòu)（大直徑卷材）等。
• 高精度動力場景：如汽車零部件加工設(shè)備的定位驅(qū)動（需兼顧動力和精度）、大型印刷機的主傳動系統(tǒng)等。

四、使用注意

1. 驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 3.5kW 級驅(qū)動器（如 MR-J3-350A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
2. 安裝與維護：
   • 軸端密封需定期檢查，避免長期浸泡或高壓噴水導(dǎo)致防護失效；
   • 編碼器線纜需固定牢固，防止振動導(dǎo)致接觸不良，影響定位精度。
3. 選型原則：根據(jù)實際負載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負載扭矩 15N?m 以內(nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動），避免過載運行。

詳細安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術(shù)規(guī)格書》。