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一、基本參數(shù)

二、性能與功能特點(diǎn)

1. 高精度定位能力：
   搭載 20 位絕對(duì)式編碼器，分辨率高達(dá) 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)，確保定位精度可達(dá) ±0.01mm 級(jí)別（配合精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），能滿(mǎn)足精密裝配、加工等場(chǎng)景對(duì)位置控制的嚴(yán)苛要求。
2. 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)：
   轉(zhuǎn)子慣量設(shè)計(jì)合理（28.5×10?? kg?m2），加速性能出色，從靜止到額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 的響應(yīng)時(shí)間短，可快速跟隨指令變化，減少系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間，提升設(shè)備運(yùn)行節(jié)拍。
3. 強(qiáng)負(fù)載適應(yīng)能力：
   最大扭矩達(dá) 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩），能承受短時(shí)負(fù)載沖擊（如啟動(dòng)瞬間、急停或負(fù)載突變工況），適合需要頻繁啟?；蜇?fù)載波動(dòng)的設(shè)備（如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、包裝機(jī)械）。
4. 可靠的防護(hù)與兼容性：
   • 軸伸部分防護(hù)等級(jí)為 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)有少量油污、水汽的工業(yè)環(huán)境；
   • 需與三菱 MR-J3 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-200A）配套使用，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)自整定功能，可快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載的匹配調(diào)試。
5. 全面的保護(hù)與監(jiān)控：
   內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)等功能，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等運(yùn)行參數(shù)，便于系統(tǒng)故障診斷和維護(hù)，提升設(shè)備運(yùn)行安全性。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 精密加工設(shè)備：中小型數(shù)控機(jī)床（銑床、磨床）的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)、激光切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制；
• 自動(dòng)化裝配線(xiàn)：汽車(chē)零部件裝配機(jī)、電子設(shè)備連接器插件機(jī)的定位驅(qū)動(dòng)；
• 包裝與印刷機(jī)械：高速包裝機(jī)的同步傳動(dòng)、精密印刷機(jī)的套色控制；
• 物料搬運(yùn)設(shè)備：高精度傳送帶的速度同步控制、小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。

四、使用注意事項(xiàng)

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須與 MR-J3 系列驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-200A）配套使用，不可與其他系列驅(qū)動(dòng)器混用，否則可能導(dǎo)致控制異?；蛟O(shè)備損壞。
2. 安裝規(guī)范：
   • 電機(jī)輸出軸與負(fù)載的聯(lián)軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免因偏心產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致軸承磨損或編碼器信號(hào)異常；
   • 安裝環(huán)境溫度需控制在 0-40℃，避免陽(yáng)光直射或靠近熱源，相對(duì)濕度保持在 90% RH 以下（無(wú)凝露）。
3. 接線(xiàn)要求：
   • 動(dòng)力電纜與編碼器電纜需分開(kāi)布線(xiàn)，減少電磁干擾；
   • 編碼器電纜需使用三菱專(zhuān)用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層單端接地，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定。

4. 維護(hù)建議：定期檢查電機(jī)安裝螺栓和聯(lián)軸器的緊固狀態(tài)，運(yùn)行中若出現(xiàn)異常噪音、振動(dòng)或溫度過(guò)高，應(yīng)立即停機(jī)檢查，排查軸承、負(fù)載或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)問(wèn)題。

5.