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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：Σ-V 系列中小功率伺服驅(qū)動器，適配安川對應(yīng)功率的 SGMJV 系列伺服電機（通常為 0.05kW 等級），支持位置、速度、扭矩控制模式，側(cè)重高精度、高響應(yīng)的小型化應(yīng)用場景。
• 與同系列型號關(guān)聯(lián)：與 SGDV-R70A01A 同屬同功率等級，核心參數(shù)接近，差異可能體現(xiàn)在安全功能細(xì)節(jié)、生產(chǎn)批次優(yōu)化或地區(qū)適配性上（具體以官方手冊為準(zhǔn)）。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與功率規(guī)格

• 電源電壓：三相 AC200～230V（±10%），50/60Hz（適配工業(yè)三相電源，供電穩(wěn)定性更優(yōu)）。
• 額定輸出電流：0.66A（連續(xù)輸出），2.1A（峰值輸出，持續(xù) 3 秒）。
• 適配電機：主要匹配 0.05kW 等級的安川 SGMJV 系列伺服電機（需根據(jù)電機額定電流確認(rèn)兼容性）。
• 控制電源：內(nèi)置 DC24V 輔助電源，輸出容量 0.2A（可為編碼器、外部傳感器等小負(fù)載供電）。

2. 控制性能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制，可通過參數(shù)設(shè)置或外部信號切換。
• 位置控制：
  • 脈沖輸入類型：脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖、A/B 相脈沖（兼容主流 PLC 脈沖輸出形式）。
  • 最大脈沖輸入頻率：500kHz（高速脈沖響應(yīng)，確保高精度定位）。
• 速度控制：
  • 調(diào)速范圍：1:5000（低速運行穩(wěn)定性優(yōu)異）。
  • 速度波動：≤±0.02%（額定速度下，負(fù)載 10%～100% 變化時）。
• 響應(yīng)性能：速度響應(yīng)頻率達(dá) 1kHz 以上，動態(tài)響應(yīng)迅速，適合快速定位場景。

3. 保護與安全功能

• 基礎(chǔ)保護：具備過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱（需電機帶熱敏電阻）、編碼器異常、超速等保護功能。
• 安全功能（B 型特性）：可能包含 Safe Torque Off（STO）等安全功能，符合 EN ISO13849-1 等安全標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)備緊急情況下的安全停機。

三、功能特點

1. 高精度控制：支持 500kHz 高速脈沖輸入，配合高分辨率編碼器（如 17 位絕對值編碼器），實現(xiàn)微米級定位精度，滿足半導(dǎo)體封裝、精密貼裝等場景需求。
2. 高響應(yīng)性能：采用安川先進伺服算法，速度響應(yīng)頻率達(dá) 1kHz 以上，能快速響應(yīng)指令變化，縮短定位時間，提升設(shè)備效率。
3. 強抑振能力：內(nèi)置抑振功能，可有效抑制機械共振和負(fù)載波動，確保運行平穩(wěn)（如精密機械的低速平穩(wěn)運行）。
4. 易用性優(yōu)化：通過 SigmaWin + 調(diào)試軟件提供設(shè)定向?qū)Ш妥詣诱{(diào)諧功能，無需復(fù)雜參數(shù)調(diào)整即可快速投入使用，降低調(diào)試門檻。
5. 三相電源優(yōu)勢：采用三相 AC200V 供電，相比單相電源，供電穩(wěn)定性更好，尤其適合對電源質(zhì)量敏感的精密設(shè)備。

四、應(yīng)用場景

• 精密電子制造設(shè)備：如半導(dǎo)體晶圓搬運機構(gòu)、芯片封裝設(shè)備、PCB 板精密鉆孔機等。
• 小型精密裝配機械：如微型零件裝配機器人、精密螺絲機等需要微米級定位的設(shè)備。
• 輕負(fù)載高速定位系統(tǒng)：如貼標(biāo)機、小型分揀機構(gòu)等要求快速響應(yīng)和精確定位的場景。

五、注意事項

1. 電源配置：需接入三相 AC200～230V 電源，供電回路建議加裝 5A 斷路器和浪涌吸收器，確保電源穩(wěn)定。
2. 電機匹配：僅適配安川型號的小功率伺服電機（如 SGMJV 系列 0.05kW 等級），避免電機功率或電流不匹配導(dǎo)致故障。
3. 接地規(guī)范：驅(qū)動器必須可靠接地（接地電阻≤10Ω），減少電磁干擾，保證編碼器信號穩(wěn)定。
4. 布線要求：動力線與控制信號線需分開布線，控制信號線建議使用屏蔽線，屏蔽層單端接地（靠近驅(qū)動器側(cè)），防止信號干擾。
5. 安全功能設(shè)置：若使用 STO 等安全功能，需按手冊規(guī)范接線和參數(shù)配置，確保安全功能有效激活。