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一、基本參數(shù)

• 額定輸出功率：每個通道額定輸出 0.75kW，總輸出功率 1.5kW，可適配 HG-KR73J 等 0.75kW 級伺服電機(jī)（雙軸獨立驅(qū)動）。
• 電源規(guī)格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 6.5A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數(shù)：每個通道額定輸出電流 5.8A，最大瞬時輸出電流 17.4A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.5kg，防護(hù)等級 IP20，采用強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)計，支持緊湊安裝以節(jié)省空間。

二、核心功能與特點

1. 雙通道獨立控制：單模塊集成兩個獨立控制通道，可同時驅(qū)動兩個 0.75kW 伺服電機(jī)，相比使用兩個單軸驅(qū)動器，能顯著減少控制柜占用空間，降低系統(tǒng)整體成本。
2. 高速通信與響應(yīng)：
   • 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保雙軸及多軸系統(tǒng)的高精度同步控制。
   • 速度環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，能快速跟隨指令變化，減少動態(tài)誤差，適合高速啟停和精密調(diào)速場景。
3. 多模式控制能力：每個通道獨立支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實現(xiàn)模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉(zhuǎn)矩切換），靈活適配不同工藝需求。
4. 高精度與智能化調(diào)試：
   • 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度可達(dá)微米級，滿足精密控制要求。
   • 具備一鍵自動調(diào)諧功能，可自動識別負(fù)載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程；內(nèi)置振動抑制濾波器和機(jī)械共振抑制功能，有效降低機(jī)械振動，提升運行平穩(wěn)性。

三、安全與保護(hù)機(jī)制

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 全面保護(hù)：每個通道獨立配備過流、過壓、欠壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)機(jī)制，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并通過報警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統(tǒng)可靠性。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

• 數(shù)控機(jī)床：小型加工中心的 X/Y 軸驅(qū)動、專用機(jī)床的雙軸進(jìn)給系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度輪廓加工。
• 自動化裝配設(shè)備：中型裝配機(jī)器人的雙關(guān)節(jié)驅(qū)動、零部件搬運機(jī)構(gòu)的同步定位控制。
• 印刷與包裝機(jī)械：中小型印刷機(jī)的雙軸張力控制、包裝設(shè)備的同步送料與裁切機(jī)構(gòu)。
• 電子制造設(shè)備：PCB 鉆孔機(jī)的雙軸移動系統(tǒng)、液晶面板加工設(shè)備的精密定位組件。