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一、共同特性（QD62 系列共性）

• 核心功能：接收并計(jì)數(shù)來(lái)自增量型編碼器、脈沖發(fā)生器的高速脈沖信號(hào)，支持方向判別和高速響應(yīng)。
• 信號(hào)類型：兼容 A/B 相正交脈沖（相位差 90°，可判別正反轉(zhuǎn)）、脈沖 + 方向信號(hào)、單相脈沖（僅計(jì)數(shù)）。
• 計(jì)數(shù)方式：32 位二進(jìn)制計(jì)數(shù)（范圍：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647），支持遞增 / 遞減 / 雙向計(jì)數(shù)。
• 高速性能：計(jì)數(shù)頻率可達(dá) 500kHz（遠(yuǎn)高于 PLC 內(nèi)置計(jì)數(shù)器的響應(yīng)速度），滿足高速設(shè)備的脈沖檢測(cè)需求。
• 輸出功能：每通道支持 2 點(diǎn)比較輸出（當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出觸發(fā)信號(hào)，用于定位停止、報(bào)警等控制）。
• 抗干擾設(shè)計(jì)：輸入信號(hào)與模塊、模塊與 PLC 系統(tǒng)間均采用光電隔離，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁環(huán)境。

二、型號(hào)差異與參數(shù)對(duì)比

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. QD62-H01（1 通道）：
   適用于單軸設(shè)備的高精度定位或速度檢測(cè)，如：
   • 數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速測(cè)量（通過(guò)編碼器脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)速）；
   • 單軸機(jī)器人的位置反饋（記錄移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)?？浚?；
   • 包裝機(jī)的薄膜長(zhǎng)度計(jì)量（通過(guò)輥軸編碼器計(jì)算長(zhǎng)度，控制裁切位置）。
2. QD62-H02（2 通道）：
   適用于雙軸協(xié)同設(shè)備或需要同時(shí)檢測(cè)兩路脈沖的場(chǎng)景，如：
   • 龍門(mén)式機(jī)床的雙軸同步控制（同時(shí)檢測(cè) X 軸和 Y 軸位置，確保同步精度）；
   • 分揀流水線的雙鏈傳動(dòng)速度匹配（檢測(cè)兩條傳送帶的脈沖信號(hào)，調(diào)節(jié)速度差）；
   • 印刷機(jī)的張力控制（同時(shí)檢測(cè)放卷和收卷的脈沖，計(jì)算張力偏差）。

四、選型建議

• 若只需檢測(cè)單路脈沖信號(hào)（如單軸設(shè)備）：選擇QD62-H01，成本更低，節(jié)省安裝空間。
• 若需同時(shí)檢測(cè)兩路獨(dú)立脈沖（如雙軸協(xié)同、多參數(shù)同步監(jiān)測(cè)）：選擇QD62-H02，無(wú)需額外增加模塊，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

兩者均需通過(guò) GX Works2/3 軟件配置參數(shù)（如信號(hào)類型、計(jì)數(shù)模式、比較值等），并可通過(guò) PLC 程序?qū)崟r(shí)讀取計(jì)數(shù)值，是工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)高精度脈沖檢測(cè)與定位控制的關(guān)鍵組件。