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一、主要產(chǎn)品系列

1. DS3E 系列
   • 定位：經(jīng)濟型經(jīng)濟型伺服套裝，適合中小功率、基礎精度需求場景。
   • 功率范圍：100W~750W（適配電機功率），支持單相 220V 電源。
   • 特點：采用脈沖控制方式，支持位置 / 速度 / 轉矩三種控制模式，電機內(nèi)置 2500 線編碼器（差分輸出），定位精度可達 0.01mm 級（配合滾珠絲杠等傳動機構）。驅動器體積小巧，支持 Modbus 通信，可與信捷 PLC、HMI 快速對接，適合小型傳送帶、點膠機、小型裝配機等設備。
2. DS5 系列
   • 定位：通用型高性能伺服套裝，兼顧精度與性價比。
   • 功率范圍：100W~3kW，適配三相 220V/380V 電源。
   • 特點：電機內(nèi)置 17 位絕對值編碼器（分辨率 131072ppr），支持高速脈沖指令（ 500kHz），速度響應頻率達 1.5kHz，低速轉矩穩(wěn)定（0Hz 時可達 150% 額定轉矩）。驅動器支持位置 / 速度 / 轉矩模式平滑切換，具備電子齒輪、虛擬主軸等功能，適用于數(shù)控機床進給軸、包裝機械、自動化裝配線等場景。
3. DS6 系列
   • 定位：高端精密伺服套裝，針對高動態(tài)響應與多軸協(xié)同需求。
   • 功率范圍：200W~7.5kW，三相 380V 電源為主。
   • 特點：采用 23 位絕對值編碼器（分辨率 8388608ppr），速度響應頻率提升至 2kHz，支持 EtherCAT 總線控制（周期≤1ms），可實現(xiàn)多軸同步（同步誤差≤1μs）。具備負載慣量識別、振動抑制、前饋控制等高級功能，適配高精度加工設備（如激光切割機、精密磨床）、機器人關節(jié)等高端場景。
4. DS4 系列（低壓伺服）
   • 定位：直流低壓伺服套裝，適合移動設備或安全電壓場景。
   • 功率范圍：50W~400W，適配 DC24V/48V 電源。
   • 特點：體積小巧，支持電池斷電保持位置，具備過流、過壓、堵轉保護，適用于 AGV 小車、醫(yī)療器械、實驗室設備等低壓驅動場景。

二、套裝核心特性

1. 高精度控制
   搭配高分辨率編碼器（17 位 / 23 位），實現(xiàn)微米級定位精度；支持電子齒輪、脈沖分頻 / 倍頻功能，可靈活匹配機械傳動比，滿足不同精度需求。
2. 高動態(tài)響應
   驅動器采用高速 DSP 芯片，速度環(huán)響應頻率達 1.5~2kHz，快速抑制負載擾動，確保啟停、加減速過程平穩(wěn)無超調(diào)，適合高頻次動作場景（如分揀機、貼標機）。
3. 易用性設計
   • 支持 “一鍵自整定” 功能，自動識別電機參數(shù)與負載慣量，快速優(yōu)化控制增益，降低調(diào)試難度。
   • 通過信捷專用軟件（如 XCProgrammer）可實時監(jiān)控波形、修改參數(shù)，支持參數(shù)備份與批量復制。
   • 驅動器預留豐富接口（脈沖輸入、模擬量、數(shù)字 I/O、RS485/EtherCAT），可直接與信捷 PLC、觸摸屏或第三方設備對接。
4. 完善保護機制
   具備過流、過壓、欠壓、過載、編碼器異常、位置偏差過大、電機過熱等多重保護功能，故障時通過 LED 指示燈與報警代碼提示，便于快速排查。

三、典型應用場景

• 精密加工：小型數(shù)控機床、雕刻機的進給軸控制，保證加工精度。
• 自動化裝配：3C 產(chǎn)品組裝線的抓取、定位機構，實現(xiàn)零部件精準裝配。
• 包裝機械：高速膜機、貼標機的牽引軸控制，確保材料輸送精度。
• 物流設備：自動化立體倉庫的堆垛機、分揀線的定位驅動。
• 機器人：協(xié)作機器人、SCARA 機器人的關節(jié)驅動，實現(xiàn)平滑軌跡運動。