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基本參數(shù)

• 額定功率：1.5kW，屬于中等功率伺服電機(jī)，可滿足中小型設(shè)備的中等負(fù)載驅(qū)動(dòng)需求。
• 額定轉(zhuǎn)速：1500r/min，適合中低轉(zhuǎn)速范圍的穩(wěn)定運(yùn)行場(chǎng)景，兼顧動(dòng)力輸出與運(yùn)行平穩(wěn)性。
• 額定轉(zhuǎn)矩：9.55N?m，最大轉(zhuǎn)矩 28.6N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩），能應(yīng)對(duì)短時(shí)過(guò)載或沖擊負(fù)載，保障設(shè)備在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。
• 慣量：中慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)子慣量約 0.01kg?m2），適合驅(qū)動(dòng)具有一定慣性的負(fù)載或需要平滑運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，如中小型傳送帶、精密進(jìn)給軸等。

編碼器配置

• 配備 22 位高分辨率絕對(duì)值編碼器（4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度極高，無(wú)需原點(diǎn)回歸操作，斷電后可保持位置信息，重啟后能精準(zhǔn)恢復(fù)工作狀態(tài)，大幅提升設(shè)備調(diào)試效率和運(yùn)行可靠性。
• 支持高速通信反饋，與伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)交互位置、速度等信息，確?？刂浦噶畹目焖夙憫?yīng)和精準(zhǔn)執(zhí)行。

適配驅(qū)動(dòng)器

• 通常與三菱 MR-J4-15B 等 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，組成完整的 1.5kW 伺服控制系統(tǒng)，支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式的靈活切換，適配多樣化應(yīng)用需求（如恒速運(yùn)行、高精度定位、張力控制等）。
• 通過(guò) SSCNETⅢ/H 高速通信總線與驅(qū)動(dòng)器連接，配合 MR Configurator2 調(diào)試軟件，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化、狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試流程。

結(jié)構(gòu)與安裝

• 采用堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，體積適中（軸徑適配功率需求，機(jī)身長(zhǎng)度合理），支持法蘭安裝，可適配多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪箱、聯(lián)軸器等）。
• 防護(hù)等級(jí)為 IP65（軸伸部分），具備良好的防塵防水能力，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常規(guī)環(huán)境，提升設(shè)備耐用性。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 主要用于中小型自動(dòng)化設(shè)備，如中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸、自動(dòng)化裝配線的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)械的牽引系統(tǒng)、金屬加工設(shè)備（如小型折彎?rùn)C(jī)、沖壓機(jī)）的驅(qū)動(dòng)軸等，能提供穩(wěn)定且精準(zhǔn)的動(dòng)力輸出，滿足中等負(fù)載場(chǎng)景下的高精度運(yùn)動(dòng)控制需求。