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EAMON/伊明牌PLF120行星式減速機選型參數如下：
PLF120精密行星減速機適配輸入軸徑：
單/雙段：Φ16-24mm；
PLF120行星式減速機減速比：
單段速比：3，4，5，6，7，8，10；
雙段速比：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；
PLF120伺服行星減速機背隙：
單段:≤8arcmin；
雙段:≤10arcmin；
PLF120行星式減速機輸出額定力矩：
T2N: 70 Nm -260 Nm；
PLF120伺服減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；
PLF120行星減速機額定輸入轉速：
n1N：3500rpm；
PLF120精密行星減速機扭轉剛性：
11Nm/arcmin；
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VRB090-3-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-4-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-5-S2-P1-19-70-90-M6
VRB090-7-S2-P1-19-70-90-M6
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VRB090-80-S2-P1-19-80-100-M6
VRB090-100-S2-P1-19-80-100-M6
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