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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

PC832-001-T
PC834-001-T
1756-OW16I  
1756-IF8    
1756-IB16I  
PM3398B-6P-1-3P-E   
81001-451-63-R       
80190-220-01-R   
1747-ASB
1771IFE
1771-IFE
1756-A7
1756-PA75
MPG-40-340012 
MDS60A0030-5A3-4-00
1794-ACN15 
1756-L63 
1305-BA06A
PC-A984-145
DPA-63-10
1746-HSCE
140ACo13000 
140CPS12420 
1746-a13
2711-B5A2
JEPMC-IO350
PCI-GPIB 188513E-01L (NI-488.2 )
NW-RR85-001 
蝶閥MKS 153D-4-100-2
IC693CPU364
1769-PA4
IC693ALG223C
PCI-2724C
1756-DNB
digitrip3000
ABB REF610
REF542PLUS
FXM5 10A-20A
SS2000I-V
1FT6034-4AK71-3AH0
1FT6034-1AK71-3AH1 
6091L-0040A  
5585K-PMPP-5000
MITSUBISHIPLC底座 A1SJHCPU-A  MEC-40V-0
1746-HSCE2
1747-L514
1746-OW16
1734-AENTR
PK566NAW
SST-PFB-CLX  
DH-220 
MKS壓力計627BX01MDC4B
1769-L32E   
1769-IQ16    
1769-OB16   
1769-OF8C   
1769-IF16C   
1769-PB4       
1769-ECR     
6SE7016-0TP50-Z
1746-P2
1756-DNB 
1768-L45
490-NRP-954-00 
1769-L33ER            
1769-IQ16               
1769-OB16               
1769-PA2           
1756-A13                
1756-PB75               
1756-L73                
1756-IB16               
1756-OB16E              
1756-EN2T               
1756-N2                 
1756-TBNH     
IC697MDL241           
VME162PA-252FP
VME162PA 252SE 
VME162PA-344SE 
VME162PA-242LE  
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE 
1770-KFD  
1747-L551  
AB 1756-IB16   
AB 1785-L80E   
AB 1756-IM16I   
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32