發(fā)那科LR Mate200iD/4SC小型機(jī)器人保養(yǎng)流程
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一。發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂的更換步驟
1把機(jī)器人移動(dòng)到的姿態(tài)
2切斷控制裝置的電源。
3拆除排脂口的插銷。
4供應(yīng)表的潤(rùn)滑脂。
(一直供脂，直到從排脂口擠出來(lái)的潤(rùn)滑脂是新注入的為止。)
5供脂后，按照的移動(dòng)幅度和速度，釋放潤(rùn)滑脂槽內(nèi)殘壓。
電池更換步驟
1更換電池時(shí)，為預(yù)防危險(xiǎn)，請(qǐng)按下急停按鈕。
2拆下電池盒的蓋子。
3從電池盒中取出用舊的電池。
4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯(cuò)電池的正負(fù)極性。
5安裝電池盒蓋
三，清潔
有關(guān)需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應(yīng)定期清潔堆積物。
下列部位需要特別注意清潔。
1）平衡缸桿、軸桿周圍
→切屑和飛濺物咬入套筒中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致一場(chǎng)磨損。
2）手腕軸油封周圍
→切屑和飛濺物咬入油封中時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致漏油。
3）控制柜內(nèi)部
→灰塵物積累，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度高
