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1. 基本參數(shù)

2. 性能特點

(1) 高速高精度控制

• 200kHz 脈沖輸出：實現(xiàn)快速定位和高速響應(yīng)，適用于要求嚴(yán)格的同步控制場景。
• 電子凸輪功能：支持最多 8 軸的凸輪曲線控制，無需機(jī)械凸輪，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)。
• 原點回歸功能：內(nèi)置多種原點回歸模式（如近點狗、絕對位置系統(tǒng)），提高開機(jī)效率。

(2) 豐富的運動控制指令

• 提供 DRVI/DRVA（相對 / 絕對定位）、ZRN（原點回歸）、PLSY（脈沖輸出）等指令。
• 支持 速度前瞻控制 和 S 曲線加減速，減少機(jī)械沖擊。

(3) 網(wǎng)絡(luò)通信能力

• CC-Link IE Basic：支持與三菱伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列）無縫連接，實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換。
• 多模塊同步：可通過 CC-Link IE Basic 實現(xiàn)多個 FX5-40SSC-S 模塊的同步控制。

(4) 簡便的編程與調(diào)試

• GX Works3：支持直觀的運動控制編程界面，可直接設(shè)置速度、位置、加減速時間等參數(shù)。
• 在線監(jiān)控：實時監(jiān)視各軸的運行狀態(tài)、位置偏差和報警信息。

3. 典型應(yīng)用場景

• 包裝機(jī)械：多軸同步控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)的物料輸送和包裝動作。
• 數(shù)控機(jī)床：復(fù)雜軌跡的插補(bǔ)運動控制，如圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)。
• 機(jī)器人：SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動控制。
• 電子設(shè)備制造：精密定位平臺、點膠機(jī)、貼片機(jī)等。

4. 與其他型號對比

5. 使用注意事項

(1) 電源與配線

• 需使用 FX5 系列 PLC 的主板供電，確保電源穩(wěn)定。
• 脈沖輸出信號線建議使用屏蔽線，減少干擾。

(2) 伺服系統(tǒng)匹配

• 需搭配支持脈沖控制或 CC-Link IE Basic 通信的伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列）。

(3) 程序設(shè)計

• 定位程序需考慮機(jī)械特性（如慣性、剛性），避免過沖或振動。

6. 參考資料

• 官方手冊：三菱 FX5-40SSC-S 用戶手冊、編程手冊、硬件設(shè)計手冊。
• 接線圖：模塊與 PLC 主板、伺服驅(qū)動器的連接示意圖。
• 應(yīng)用案例：三菱官網(wǎng)提供的運動控制解決方案。