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一、基本參數(shù)

1. 功率與轉(zhuǎn)矩
   • 額定輸出功率：5.0kW
   • 額定轉(zhuǎn)矩：23.9 N·m
   • 最大轉(zhuǎn)矩：71.7 N?m（300% 過(guò)載能力）
2. 速度特性
   • 額定轉(zhuǎn)速：2000 r/min
   • 轉(zhuǎn)速：3000 r/min
   • 瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速：3450 r/min
3. 電流與慣量
   • 額定電流：25.8 A
   • 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：110 × 10?? kg·m2
   • 推薦負(fù)載慣量比：≤ 17 倍
4. 編碼器規(guī)格
   • 分辨率：22 位絕對(duì)值編碼器（4,194,304 pulses/rev）
   • 特點(diǎn)：支持停電位置記憶，無(wú)需電池備份，支持全閉環(huán)控制。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 高性能控制
   • 采用MR-J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，支持自適應(yīng)濾波和振動(dòng)抑制控制，可減少機(jī)械共振，提高定位精度。
   • 響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，實(shí)現(xiàn)高速、平滑的加減速。
2. 高精度定位
   • 內(nèi)置高精度編碼器，實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位精度，適用于精密加工和檢測(cè)設(shè)備。
   • 支持全閉環(huán)控制，可補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)的彈性變形和背隙誤差。
3. 安全功能
   • 標(biāo)配 **STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）** 功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)時(shí)的安全保護(hù)。
4. 維護(hù)便捷
   • 支持自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載特性并優(yōu)化控制參數(shù)。
   • 通過(guò)MR Configurator2 軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，降低維護(hù)成本。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

• 機(jī)床行業(yè)：加工中心的主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給軸控制。
• 工業(yè)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，特別是需要高負(fù)載和高剛性的軸。
• 包裝機(jī)械：高速分揀機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的精密定位系統(tǒng)。
• 印刷機(jī)械：卷筒紙的張力控制和高精度套準(zhǔn)。

四、配套建議

• 驅(qū)動(dòng)器：建議搭配三菱 MR-J4-70A 伺服驅(qū)動(dòng)器（額定電流 35A，適配 5.0kW 電機(jī)）。
• 電纜：使用三菱專用編碼器電纜（型號(hào)：MR-CNS10）和電源電纜（型號(hào)：MR-PWR10）。
• 制動(dòng)電阻：根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量和加減速頻率選擇合適的制動(dòng)電阻（如 MR-BRA080A）。

五、注意事項(xiàng)

1. 安裝時(shí)需確保電機(jī)與負(fù)載的同軸度，避免振動(dòng)和噪聲。
2. 長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行時(shí)，建議監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度（允許溫度：100℃）。
3. 如需更高防護(hù)等級(jí)，可選擇 IP67 規(guī)格的派生型號(hào)（如 HG-SR51J-S100）。