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一、核心性能參數(shù)

• 功率與電壓：額定功率 7.5kW，適配三相 AC 400V 電源系統(tǒng)（兼容 380-480V），需搭配三菱 J4 系列 7.5kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器配套使用（如 MR-J4-75B 等）。
• 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速：
  • 額定轉(zhuǎn)矩約 47.7N?m，峰值轉(zhuǎn)矩約 143N?m（3 倍額定，可應(yīng)對(duì)短時(shí)負(fù)載沖擊）；
  • 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，最大轉(zhuǎn)速 2000r/min，兼顧一定的速度與轉(zhuǎn)矩輸出能力，適合中等負(fù)載的連續(xù)運(yùn)行場(chǎng)景。
• 電流參數(shù)：額定電流約 19A，峰值電流約 57A，建議動(dòng)力力電纜線選用截面積≥6mm2 的屏蔽電纜，以滿足載流量和抗干擾需求。

二、精度與控制特性

• 編碼器配置：內(nèi)置 22 位絕對(duì)值値編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無(wú)需原點(diǎn)回歸即可實(shí)現(xiàn)高精度定位，配合驅(qū)動(dòng)器 2.5kHz 的速度環(huán)響應(yīng)頻率，動(dòng)態(tài)跟蹤性能優(yōu)異，能滿足精密進(jìn)給、同步傳動(dòng)等場(chǎng)景的控制需求。
• 控制兼容性：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過(guò) SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（通信周期≤0.222ms）與驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)交互，可融入多軸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同動(dòng)作。

三、結(jié)構(gòu)與防護(hù)特性

• 防護(hù)等級(jí)：IP67（完全防止粉塵侵入，可在一定水壓下短時(shí)間浸水），防護(hù)性能較強(qiáng)，能適應(yīng)潮濕、多塵的工業(yè)環(huán)境（如食品加工、清洗設(shè)備周邊等）。
• 安裝規(guī)格：采用標(biāo)準(zhǔn)化法蘭安裝（具體尺寸需參考官方手冊(cè)），結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成到設(shè)備中；軸伸端軸承設(shè)計(jì)強(qiáng)化，可承受一定的徑向和軸向負(fù)載，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
• 冷卻方式：部分型號(hào)為自冷式，部分可能帶強(qiáng)制風(fēng)冷（以官方手冊(cè)為準(zhǔn)），適合空間受限的安裝場(chǎng)景，工作環(huán)境溫度范圍通常為 0-40℃（無(wú)冷凝）。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸或輔助軸驅(qū)動(dòng)；
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線中的物料輸送機(jī)構(gòu)（如重型傳送帶）；
• 包裝機(jī)械的牽引或成型部件驅(qū)動(dòng)；
• 橡塑機(jī)械的擠出或注塑輔助機(jī)構(gòu)。

五、選型與使用注意事項(xiàng)

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：需與 7.5kW 級(jí) J4 系列驅(qū)動(dòng)器配套（如 MR-J4-75B），確保電流容量匹配（驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流≥19A）。
2. 環(huán)境適配：雖具備 IP67 防護(hù)護(hù)護(hù)，但需避免避免長(zhǎng)期浸泡或接觸腐蝕性液體，電纜接口需做好密封處理以防進(jìn)水。
3. 機(jī)械安裝：安裝面需平整以減少振動(dòng)影響，高轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)需確保聯(lián)軸器、減速箱等傳動(dòng)部件的剛性匹配，避免共振。