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一、核心動(dòng)力參數(shù)

• 額定功率：12kW，適配三相 AC 400V 電源（兼容 380-480V），需搭配同系列 12kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-120B）使用，確保功率匹配。
• 轉(zhuǎn)矩性能：
  • 額定轉(zhuǎn)矩 76.4N?m，可滿足連續(xù)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定輸出需求；
  • 峰值轉(zhuǎn)矩達(dá) 229.2N?m（3 倍額定），能應(yīng)對(duì)啟動(dòng)、加速或負(fù)載突變等短時(shí)重載場(chǎng)景，避免運(yùn)行中斷。
• 轉(zhuǎn)速特性：
  • 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，適合需要中等速穩(wěn)定運(yùn)行的設(shè)備；
  • 最大轉(zhuǎn)速 2000r/min，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提升生產(chǎn)線節(jié)拍優(yōu)化。
• 電流參數(shù)：額定電流 25A，峰值電流 75A，建議選用截面積≥10mm2 的屏蔽動(dòng)力電纜，兼顧載流量與抗干擾能力。

二、控制精度與兼容性

• 編碼器配置：內(nèi)置 22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率高達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需原點(diǎn)回歸原點(diǎn)回歸即可即可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，尤其適合精密加工設(shè)備的重復(fù)定位需求。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定），模式間可平滑切換，適應(yīng)多樣化工藝調(diào)整。
• 通信能力：通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（150Mbps，周期≤0.222ms）與驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)交互，支持多軸同步控制（最多 64 軸級(jí)聯(lián)），確保自動(dòng)化生產(chǎn)線的協(xié)同動(dòng)作提供保障。

三、結(jié)構(gòu)與防護(hù)設(shè)計(jì)

• 防護(hù)等級(jí)：IP67，具備完全防塵（完全阻止粉塵 1mm 固體侵入）和短時(shí)浸水浸水（常溫常壓下，可在 1m 深水中短時(shí)浸泡）能力，適合潮濕、多塵的工業(yè)環(huán)境（如食品加工車間、清洗設(shè)備周邊）。
• 安裝規(guī)格：采用標(biāo)準(zhǔn)化法蘭安裝（通常為 220×220mm，具體以手冊(cè)為準(zhǔn)），結(jié)構(gòu)緊湊；軸伸端軸承強(qiáng)化設(shè)計(jì)，可承受較大徑向 / 軸向負(fù)載（建議手冊(cè)標(biāo)注限值），確保長期高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)的機(jī)械穩(wěn)定性。
• 冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷（自帶散熱風(fēng)扇），能有效控制 12kW 功率運(yùn)行時(shí)的溫升（絕緣等級(jí) Class F，允許溫升 100K），工作環(huán)境溫度 0-40℃（無冷凝）。

四、典型應(yīng)用與選型要點(diǎn)

• 適用場(chǎng)景：
  • 中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸或主軸（如加工中心、臥式銑床）；
  • 自動(dòng)化生產(chǎn)線的重型物料輸送機(jī)構(gòu)（負(fù)載 500-1000kg 的傳送帶）；
  • 包裝機(jī)械的大型牽引輥驅(qū)動(dòng)；
  • 橡塑機(jī)械的擠出機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)。
• 選型注意：
  1. 驅(qū)動(dòng)器必須匹配 12kW 級(jí) J4 系列（如 MR-J4-120B），確保電流容量≥25A；
  2. 電纜接口需做好密封處理，避免長期接觸腐蝕性液體；
  3. 安裝面平面度需≤0.1mm/m，減少振動(dòng)對(duì)定位精度的影響，高轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)需強(qiáng)化傳動(dòng)部件（聯(lián)軸器、減速箱）剛性。