西門子ET200模塊6ES7134-4NB51-0AB0
西門子ET200模塊6ES7134-4NB51-0AB0
一、概述
DC24V-PLC專用電子手輪，在原理上相當(dāng)于一個(gè)增量或脈沖編碼器，輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉(zhuǎn))，電子手輪的圖片如圖1。
圖1 電子手輪圖片
二、電子手輪的主要應(yīng)用
電子手輪即手搖脈沖發(fā)生器（Manual Pulse Generator，也稱為手輪、手脈、手動(dòng)脈波發(fā)生器等),用于教導(dǎo)式CNC 機(jī)械工作原點(diǎn)設(shè)定、步進(jìn)微調(diào)與中斷插入等動(dòng)作。
三、電子手輪的特殊用法
（一）功能描述
本示例中用電子手輪來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓比閥的流量和壓力的控制，因?yàn)楸壤y是模擬量的信號(hào)，以前傳統(tǒng)控制比例閥的應(yīng)用是通過模擬量來進(jìn)行控制的，模擬量通過連接電位器來控制給定進(jìn)給量的大小，所以很難控制精準(zhǔn)。
本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來接電子手輪，編碼器的信號(hào)類型用脈沖A和方向B,來實(shí)現(xiàn)對(duì)電子手輪的數(shù)據(jù)的接收與處理。電子手輪接工藝模塊具體的用法，跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是*的，這里不在贅述。
（二）特殊功能的工藝
圖2中的電子手輪，要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能的相互切換，下面以調(diào)整模式為例來對(duì)此功能進(jìn)行闡述：
在調(diào)整模式下，系統(tǒng)默認(rèn)的為速度功能，同時(shí)，在調(diào)整模式下可以選擇壓力或修正值模式，若選擇速度模式，按一下速度功能的帶燈按鈕，速度的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，速度值在變化，此時(shí)壓力與修正值保持原來的值不變；若選擇壓力模式，按一下壓力功能的帶燈按鈕，壓力的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，壓力值在變化，此時(shí)速度值保持上次切換過來時(shí)的最終值保持不變，修正值保持原來的值不變；若選擇修正值功能，按一下修正值功能的帶燈按鈕，修正值的指示燈會(huì)亮，旋轉(zhuǎn)電子手輪，修正值在變化，此時(shí)速度值保持上次切換過來時(shí)的最終值保持不變，此時(shí)壓力值保持上次切換過來時(shí)的最終值保持不變。
圖2 電子手輪的功能切換圖
（三）電子手輪的功能切換（程序的實(shí)現(xiàn)）
1.手輪的功能切換是通過脈沖沿+置位與復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)的，具體實(shí)現(xiàn)圖3。
圖3 手**能的切換程序
2.高速計(jì)數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)塊，使用了以下管腳(如圖4)：
輸入?yún)?shù)：
（1）軟件開門功能 SwGate （2）錯(cuò)誤確認(rèn)功能ErrorAck （3）裝載新計(jì)數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue
輸出參數(shù)：
（1）硬件狀態(tài)StatusHW （2）門狀態(tài)StatusGate (3)捕捉值CapturedValue (4) 故障 Error (5) 計(jì)數(shù)值CountValue
圖4 高速計(jì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)塊的應(yīng)用
3.因?yàn)楸臼州喌氖褂糜行е狄?guī)定為-200至200，所以需要編程來對(duì)超出上限與低于下限的值進(jìn)行處理，具體處理如圖5～圖6。
圖5 上下限裝載值程序
圖6 使能裝載值
本段程序是超出上限或低于下限，激活裝載新值功能，讓計(jì)數(shù)值始終在上限值或下限值之間。
4.切換功能后，原來的功能保持退出時(shí)的值保持不變，新切換的功能從切換過來的值開始計(jì)數(shù)。具體實(shí)現(xiàn)如圖7～圖8。
圖7 賦新值程序
圖8 賦完新值后，計(jì)數(shù)按照賦進(jìn)來的新值開始計(jì)數(shù)
5.說明：以定心速度為例。當(dāng)定心速度供能切換過來時(shí)，首先把定心速度原來的值賦給瞬時(shí)值變量，然后把瞬時(shí)值變量賦給對(duì)應(yīng)工藝對(duì)象的新計(jì)數(shù)值“Newcountvalue”,同時(shí)激活裝載新計(jì)數(shù)值的執(zhí)行功能SetCountValue，這時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值已經(jīng)變成了新賦值過來的值，延時(shí)300ms，本功能關(guān)掉，接下來時(shí)500ms的延時(shí)到，計(jì)數(shù)值按照當(dāng)前值開始計(jì)數(shù)，因此屏幕上看到的數(shù)是從上次的值開始計(jì)數(shù)的，因?yàn)闀r(shí)間很短，并且正常操作時(shí)按下鈕反映的時(shí)間也至少有500ms以上，因此在感覺上是一個(gè)無憂的切換。
