拆卸伺服電機(jī)的外殼,檢查軸承和齒輪的磨損情況。
檢查上海發(fā)那科FANUC機(jī)器人電機(jī)A06B-0157-B075的所有緊固件是否松動或缺失。松動的緊固件可能導(dǎo)致機(jī)械振動和噪聲。
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