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一、硬件參數(shù)

1. 處理器與內(nèi)存
      - 處理器：1066 MHz Inb EP80579 微處理器（部分文獻(xiàn)標(biāo)注為 600 MHz，可能因型號(hào)版本差異）；
      - 內(nèi)存：256 MB DDR2 SDRAM；
      - 存儲(chǔ)：512 MB Flash 存儲(chǔ)（支持固件在線更新）。
2. 電源與功耗
      - 工作電壓：28 V DC（典型值）；
      - 電流：1.1 A（最大值）。
3. 通信接口
      - IONet：板載專用以太網(wǎng)接口，支持與 Mark VIe I/O 模塊高速通信（同步精度達(dá) 100 微秒）；
      - 擴(kuò)展接口：3 個(gè)以太網(wǎng)端口（R/S/T 網(wǎng)絡(luò)）、USB、串行通信接口；
      - 協(xié)議支持：IEEE 1588、Modbus、TCP/IP。

二、功能特性

1. 實(shí)時(shí)控制與操作系統(tǒng)
      - 操作系統(tǒng)：QNX Neutrino（實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)），響應(yīng)時(shí)間小于 10 毫秒；
      - 編程支持：梯形圖邏輯（LD）、控制塊語(yǔ)言（支持布爾邏輯、浮點(diǎn)運(yùn)算）。
2. 冗余與可靠性
      - 冗余配置：支持單機(jī)、雙機(jī)熱備及三重模塊化冗余（TMR）；
      - 容錯(cuò)設(shè)計(jì)：維護(hù)或故障切換時(shí)，輸入數(shù)據(jù)零丟失。
3. 安全認(rèn)證
      - 功能安全：IEC 61508 認(rèn)證，支持 SIL 1/2 安全等級(jí)；
      - 環(huán)境認(rèn)證：UL E207685（非危險(xiǎn)/危險(xiǎn)區(qū)域）、ATEX 2 區(qū)認(rèn)證。