1.常用焊接變位機(jī)種類
常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式。
（1）雙立柱單回轉(zhuǎn)式 該種焊接變位機(jī)的主要特點(diǎn)是立柱一端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件焊接需求。這種形式的焊接變位機(jī)的缺點(diǎn)是只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，為此選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。
（2）雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)式 雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)形式焊接變位機(jī)是將被焊結(jié)構(gòu)件的活動(dòng)空間，在雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)的基礎(chǔ)上又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的焊接變位機(jī)較為先進(jìn)，焊接空間大，可將工件旋轉(zhuǎn)到需要的位置，目前已在許多工程機(jī)械廠家成功應(yīng)用。
（3）Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式 該種焊接變位機(jī)的工作裝置為Ｌ形，有2個(gè)方向的回轉(zhuǎn)自由度，且2個(gè)方向都可以±３６０°任意回轉(zhuǎn)。此焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)是開敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式 Ｃ形雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)與Ｌ形雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)相同，只是根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，將焊接變位機(jī)的工裝夾具稍作變動(dòng)。該種形式焊接變位機(jī)適合裝載機(jī)、挖掘機(jī)的鏟斗等結(jié)構(gòu)件的焊接。
2.變位機(jī)的選用原則
焊接變位機(jī)選型原則有以下3點(diǎn)：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。
（1）工件適用原則 工程機(jī)械不同的結(jié)構(gòu)件之間外形差別很大，焊接時(shí)變位需求也有所不同，因此應(yīng)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求，選擇適用的焊接變位機(jī)。
（2）方便焊接原則 根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，所選的焊接變位機(jī)要能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。
（3）容易操作原則 應(yīng)選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結(jié)構(gòu)緊湊焊接變位機(jī)，以便于工人操作和焊接變位機(jī)擺放。若焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接，也可通過配裝液壓升降臺(tái)進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)。
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