所有的設(shè)備故障或元件故障可以分為隨機(jī)故障和規(guī)律性故障。
隨機(jī)故障是不可預(yù)測(cè)的，其發(fā)生的間隔期無(wú)法估計(jì)，有發(fā)展過(guò)程的隨機(jī)故障，可以用狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法測(cè)定，例如，液壓泵馬達(dá)的主軸斷裂問(wèn)題；無(wú)發(fā)展過(guò)程的隨機(jī)故障則無(wú)法觀察確定，人們只能根據(jù)記錄及故障數(shù)據(jù)分析，通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)減少故障的發(fā)生。
規(guī)律性故障可以預(yù)測(cè)，所以其間隔期可以估計(jì)。有發(fā)展過(guò)程的規(guī)律性故障可以用“狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法”測(cè)定，例如，濾清器的堵塞問(wèn)題；無(wú)發(fā)展過(guò)程的規(guī)律性故障可以有計(jì)劃地進(jìn)行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達(dá)的變量搖擺支承的損壞。
一般對(duì)故障可從工程復(fù)雜性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、故障發(fā)生的快慢、故障起因等不同的角度進(jìn)行分類，大體上又可分為：
1、間斷性故障
指在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，故障使設(shè)備局部喪失某些功能，而在發(fā)生后又立刻恢復(fù)到正常狀態(tài)的故障。例如，壓路機(jī)振動(dòng)電磁閥的插頭接觸不良，導(dǎo)致時(shí)而通電時(shí)而斷電，使得壓路機(jī)的振動(dòng)有時(shí)候工作，有的時(shí)候不工作。
2、永久性故障
有些故障會(huì)使設(shè)備喪失某些功能，并且不能自動(dòng)恢復(fù)到正常狀態(tài)，直到出故障的零部件修復(fù)或更換，設(shè)備的功能才恢復(fù)，這樣的故障，我們稱之為永久性故障。例如，壓路機(jī)的振動(dòng)泵損壞，導(dǎo)致振動(dòng)不工作，必須將液壓泵修復(fù)好以后，振動(dòng)功能才可以恢復(fù)。
永久性故障可進(jìn)一步作如下分類：
1) 按照故障造成的功能喪失程度分類；
A、完全性故障：使得設(shè)備完全喪失功能的故障；例如，行走機(jī)械的液壓泵 的主軸完全斷掉或者鍵完全磨損脫離傳動(dòng)，導(dǎo)致液壓泵沒(méi)有壓力油輸出，則設(shè)備的功能就全部喪失了。
B、部分性故障：使得設(shè)備某些局部功能喪失的故障；例如，攤鋪機(jī)的振搗系統(tǒng)發(fā)生故障，則振搗功能喪失，但是，攤鋪機(jī)仍然可以進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，可以不使用振搗而正常鋪路。
2) 按照故障發(fā)生的快慢分類；
A、突發(fā)性故障：我們不能提前預(yù)測(cè)的故障；例如，液壓系統(tǒng)的高壓管突然爆了，壓力全部損失了，設(shè)備無(wú)法工作，這就是我們無(wú)法預(yù)測(cè)的突發(fā)故障。
B、漸發(fā)性故障：通過(guò)分析和測(cè)試可提前預(yù)測(cè)的故障，即故障有一個(gè)形成的過(guò)程。例如，減速機(jī)內(nèi)部的齒輪的磨損，其磨損程度是逐漸增加的，我們就可以在一定的時(shí)間里，對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)，而且，我們可以預(yù)測(cè)齒輪損壞的周期。
以上兩類（突發(fā)性、漸發(fā)性）故障還可以進(jìn)一步分類為：
①、破壞性故障：既是突發(fā)性故障又是完全性故障；例如，液壓泵內(nèi)部的元件突然損壞，導(dǎo)致柱塞等元件的斷裂，造成液壓泵的損壞，使得設(shè)備必須完全停止工作，進(jìn)行修復(fù)。
② 漸衰性故障：既是部分性故障又是漸發(fā)性故障；我們知道，正常的機(jī)械元件或液壓元件的磨損周期是可以預(yù)測(cè)的，元件的部分損壞使得設(shè)備的效率下降，部分功能損失了。
3) 按照故障的原因分類：
A、磨損性故障：設(shè)計(jì)時(shí)便可以預(yù)料到的，屬于正常磨損造成的故障；例如，液壓泵的正常磨損可以通過(guò)一定保養(yǎng)手段延長(zhǎng)磨損周期，比如我們使用精度更高的過(guò)濾裝置提高液壓油的清潔度等。
B、錯(cuò)用性故障：由于使用時(shí)，負(fù)載、壓力、流量等雖未超過(guò)設(shè)計(jì)的規(guī)定數(shù)值，但是此規(guī)定數(shù)值本身就不適應(yīng)實(shí)際情況，這是設(shè)計(jì)不合理而導(dǎo)致出現(xiàn)的鼓掌。
4) 按照故障的危險(xiǎn)性分類：
A、危險(xiǎn)性故障：指設(shè)備在出現(xiàn)故障的時(shí)候，元件的損壞會(huì)形成碎片飛出或高壓油液飛濺，造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞，甚至人身傷亡的液壓故障；例如安全溢流保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)失效，系統(tǒng)超高壓運(yùn)行，造成爆油管等現(xiàn)象。
B、安全性故障：指設(shè)備出現(xiàn)的故障沒(méi)有任何危險(xiǎn)性；例如啟動(dòng)液壓設(shè)備時(shí)，不能開(kāi)車動(dòng)作的故障；
5) 按照故障影響程度的分類：有災(zāi)難性的，例如，電路短路后失火，造成機(jī)毀人亡；嚴(yán)重性的，液壓泵內(nèi)部損壞，導(dǎo)致系統(tǒng)完全的污染；不嚴(yán)重的，例如，液壓泵的磨損，導(dǎo)致內(nèi)泄，設(shè)備不能正常工作；輕微的，液壓系統(tǒng)漏油等。
6) 按照故障出現(xiàn)的頻繁程度分類：非常容易發(fā)生的、容易發(fā)生的、偶爾發(fā)生的、極少發(fā)生的。
7) 按照故障的緊急程度分類：需要立即排除的、盡快排除的、可緩慢排除的和不受限制的故障。
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