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整個(gè)電路由超聲波傳感器、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、超聲波信號(hào)接收處理電路、報(bào)警、顯示和電源等電路組成。

1、超聲波傳感器

超聲波傳感器是超聲波雷達(dá)電路中的重要部件，采用全封閉結(jié)構(gòu)，該傳感器既能發(fā)射超聲波，又能接收被物體反射回的超聲波。

2、超聲波信號(hào)發(fā)射電路
超聲波發(fā)生器由U3（MDT2005BP）單片機(jī)構(gòu)成，它不僅設(shè)定超聲波發(fā)生器的振蕩頻率，而且完成超聲波接收信號(hào)處理、報(bào)警、顯示等功能。電路接通12V電源時(shí)（和倒車燈同步），U3啟動(dòng)內(nèi)部時(shí)序程控電路，在U3第⒄、⒅腳分別輸出電路超聲波信號(hào)，經(jīng)Q1、Q2放大后，由變壓器ZT2、ZT1耦合給超聲波傳感器ZHD2、ZHD1，由超聲波傳感器完成電/"聲"轉(zhuǎn)換，向空間發(fā)射超聲波。

3、超聲波信號(hào)接收處理電路
當(dāng)超聲波傳感器發(fā)射出去的超聲波信號(hào)遇到障礙物被反射回來時(shí)，又被超聲波傳感器接收，超聲波傳感器完成"聲"/電轉(zhuǎn)換。由超聲波傳感器拾取的電信號(hào)，經(jīng)C11、C10耦合到U4d進(jìn)行前置放大；經(jīng)U4c帶通濾波放大；U4a緩沖放大；D3、C18峰值檢波后，輸出低頻脈沖信號(hào)，然后經(jīng)U4b放大整形后送入U(xiǎn)3第②腳內(nèi)部電路處理。

4、超聲波處理電路
U3根據(jù)從超聲波發(fā)射到超聲波反射接收所用的時(shí)間計(jì)算出到障礙物的距離，U3的處理速度極快，完成一個(gè)檢測周期（從發(fā)射超聲波到接收超聲波的過程）僅為0.25～0.85s，完全可以滿足倒車的時(shí)間需求。

5、報(bào)警、顯示電路
報(bào)警電路由U3第⑥腳內(nèi)電路，Q5、ZB1等組成；顯示電路由U3第⑦～⑩腳內(nèi)電路、LED發(fā)光管L1～L4等組成。

警報(bào)信號(hào)從U3第⑥腳輸出，經(jīng)Q5推動(dòng)壓電蜂鳴器發(fā)聲，車體（超聲波傳感器）距離障礙物越近，報(bào)警聲音越急促。同時(shí)，U3第⑦～⑩腳由高電平變?yōu)榈碗娖?，L1～L4發(fā)光，通過發(fā)光管點(diǎn)亮的個(gè)數(shù)顯示所標(biāo)示的距離。

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