在工程中最常用的就是三相異步電機(jī)，在民用和工業(yè)工程電動設(shè)備中，由于其電機(jī)啟動特性，這些電動機(jī)直接連接供電系統(tǒng)（硬啟動），將會產(chǎn)生高達(dá)電機(jī)額定電流5－7 倍的浪涌（沖擊）電流，使得供電系統(tǒng)和串聯(lián)的開關(guān)設(shè)備過載。另一方面，直接啟動，也會產(chǎn)生較高的峰值轉(zhuǎn)矩，這種沖擊不但會對驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生沖擊，而且也會使用機(jī)械裝置受損；還會影響接在同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備正常工作
軟啟動器的工作原理
晶閘管軟啟動器原理：在三相電源與電機(jī)間串入三相聯(lián)晶閘管，利用晶閘管移相控制原理，改變晶閘管的觸發(fā)角，啟動時電機(jī)端電壓隨晶閘管的導(dǎo)通角從零逐漸上升，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達(dá)到滿足啟動轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動過程；軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作；此時旁路接觸器接通（避免電機(jī)在運(yùn)行中對電網(wǎng)形成諧波污染，延長晶閘管壽命），電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)；停車時先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車過程完成。
軟啟動器接線圖
軟啟動器的選用
選型：目前市場上常見的軟啟動器有旁路型、無旁路型、節(jié)能型等。根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇不同型號的軟啟動器。
旁路型：在電動機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的軟啟動器，降低晶閘管的熱損耗，提高其工作效率。也可以用一臺軟啟動器去啟動多臺電動機(jī)。
無旁路型：晶閘管處于全導(dǎo)通狀態(tài)，電動機(jī)工作于全壓方式，忽略電壓諧波分量，經(jīng)常用于短時重復(fù)工作的電動機(jī)。
節(jié)能型：當(dāng)電動機(jī)負(fù)荷較輕時，軟啟動器自動降低施加于電動機(jī)定子上的電壓，減少電動機(jī)電流勵磁分量，提高電動機(jī)功率因數(shù)。
選規(guī)格：根據(jù)電動機(jī)的標(biāo)稱功率，電流負(fù)載性質(zhì)選擇啟動器，一般軟啟動器容量稍大于電動機(jī)工作電流，還應(yīng)考慮保護(hù)功能是否完備，例如：缺相保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)、逆序保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)等。
軟啟動的起動方式
1）斜坡升壓軟起動。這種起動方式最簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實際很少應(yīng)用。
（2）斜坡恒流軟起動。這種起動方式是在電動機(jī)起動的初始階段起動電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。 該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動。
（3）階躍起動。開機(jī)，即以最短時間，使起動電流迅速達(dá)到設(shè)定值，即為階躍起動。通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動效果。
（4）脈沖沖擊起動。在起動開始階段，讓晶閘管在級短時間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動。 該起動方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
3.軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處在哪里？籠型電機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q 起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點(diǎn)，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。
軟起動器的保護(hù)功能
（1）過載保護(hù)功能：軟起動器引進(jìn)了電流控制環(huán)，因而隨時跟蹤檢測電機(jī)電流的變化狀況。通過增加過載電流的設(shè)定和反時限控制模式，實現(xiàn)了過載保護(hù)功能，使電機(jī)過載時，關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報警信號。
（2）缺相保護(hù)功能：工作時，軟起動器隨時檢測三相線電流的變化，一旦發(fā)生斷流，即可作出缺相保護(hù)反應(yīng)。
（3）過熱保護(hù)功能：通過軟起動器內(nèi)部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度，一旦散熱器溫度超過允許值后自動關(guān)斷晶閘管，并發(fā)出報警信號
（4）其它功能：通過電子電路的組合，還可在系統(tǒng)中實現(xiàn)其它種種聯(lián)鎖保護(hù)。
與變頻器的區(qū)別
軟啟動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路．運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。
軟啟動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機(jī)起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。
軟起動器適用場合
籠型異步電動機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場合都可適用。目前的應(yīng)用范圍是交流380V（也可660V），電機(jī)功率從幾千瓦到800kW。軟起動器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載，需要軟起動與軟停車的場合。同樣對于變負(fù)載工況、電動機(jī)長期處于輕載運(yùn)行，只有短時或瞬間處于重載場合，應(yīng)用軟起動器（不帶旁路接觸器）則具有輕載節(jié)能的效果。
軟啟動器應(yīng)用舉例
空氣壓縮機(jī)－大容量電動機(jī)輕載時進(jìn)入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)輸入電源電壓不平衡時，可以自動調(diào)節(jié)使相電流平衡，減少電動機(jī)發(fā)熱和延長壽命。
離心泵－利用泵控制功能，減少啟動和停止時液流沖擊所產(chǎn)生地系統(tǒng)喘振現(xiàn)象，節(jié)省系統(tǒng)維修費(fèi)用。
橋式起重機(jī)－利用雙斜坡起動 ，實現(xiàn)加速過程最有效控制，提高生產(chǎn)率并減少產(chǎn)品的損壞。
皮帶運(yùn)輸機(jī)和自動傳輸線－利用軟啟動和預(yù)置低速運(yùn)行，實現(xiàn)平滑起動，避免產(chǎn)品移位和液體溢出。
通風(fēng)機(jī)－利用軟啟動取代舊的機(jī)電啟動器，減少皮帶磨損和機(jī)械沖擊，節(jié)省維修費(fèi)用。
粉碎機(jī)械－利用堵轉(zhuǎn)和失速保護(hù)，避免機(jī)械故障或阻塞造成電動機(jī)過熱而燒毀。
切碎機(jī)－利用軟啟動取代自耦降壓起動，有助于減少對電網(wǎng)的沖擊和節(jié)約能源。
攪拌機(jī)－利用雙斜坡起動和預(yù)置提速運(yùn)行，避免機(jī)械故障，節(jié)約能源，不需要變頻器驅(qū)動。
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