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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事AGV馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、電磁制動(dòng)電機(jī)、力矩電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的代理、銷售及售后服務(wù)的專業(yè)廠商。
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子主要是永久磁鐵構(gòu)成的磁極體組成，電樞繞組在定子上，因而轉(zhuǎn)子外徑可以相對(duì)較小?？梢宰龅酱蟮钠饎?dòng)轉(zhuǎn)矩和大的最大轉(zhuǎn)矩，更快地加速電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載。在直流電機(jī)里，轉(zhuǎn)矩的大小和電流成正比關(guān)系。影響起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小的因素主要有：①電流過(guò)大時(shí)，會(huì)造成永久磁鐵的不可恢復(fù)性的去磁②驅(qū)動(dòng)控制器中功率器件的能力。在采用稀土永磁材料之后，由于矯頑力非常大，可以承受相當(dāng)大的去磁磁勢(shì)，因此去磁的可能性不大。但對(duì)功率器件的能力卻是必須認(rèn)真考慮的，否則會(huì)由于過(guò)電流和過(guò)熱而損壞。一般情況下，最大轉(zhuǎn)矩取在額定轉(zhuǎn)矩的3～5倍之間，在特殊情況下，取在5～10倍之間。
和有刷直流電機(jī)相比，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由于革除了電的滑動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)，因而消除了故障的主要根源。由于轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，因此就沒(méi)有電的損耗。又由于主磁場(chǎng)是恒定的，因此鐵損也是極小的（在方無(wú)刷直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展波電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，電樞磁勢(shì)的軸線是脈動(dòng)的，會(huì)在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)產(chǎn)生一定的鐵損）?？偟膩?lái)說(shuō)，除了軸承旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦損耗外，轉(zhuǎn)子的損耗很小，因而進(jìn)一步增加了工作的可靠性。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為高性能的伺服電動(dòng)機(jī)，早期應(yīng)用的最多的場(chǎng)合是數(shù)控機(jī)床。早期的數(shù)控機(jī)床是采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的。步進(jìn)電機(jī)是天然的數(shù)字化執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，輸入量是數(shù)字脈沖，輸出的機(jī)械量是隨輸入數(shù)字量而變的步進(jìn)角度。但是由于步進(jìn)電機(jī)固有的特性限制，不可能進(jìn)一步提高速度和精度。目前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，由于采用了先進(jìn)的數(shù)控?zé)o刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，使得設(shè)備的速度和精度都大大提高，性能更加完善，生產(chǎn)效率迅速提高。例如，目前高速?zèng)_床的最高沖制速度可達(dá)每分鐘800次。一般運(yùn)行速度是每分種400次，精度可達(dá)1～2角分之內(nèi)。在電機(jī)制造中，為了提高生產(chǎn)效率，以往都采用復(fù)式?jīng)_模進(jìn)行沖片的沖制，沖片可以一次沖制成功。有了高速?zèng)_床之后，單式?jīng)_模就可達(dá)到相當(dāng)高的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。沖模的造價(jià)大大降低，沖模制造方便，加工周期縮短。
無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器作為位置傳感器的一種類型，它的控制方式是多種多樣的，大家知道有哪些嗎？
“反電勢(shì)法”是迄今為止最成熟、最有效, 也是最常見(jiàn)和應(yīng)用最為廣泛的一種轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)方法。這種方法的基本原理就是在忽略永磁無(wú)刷直流電機(jī)電樞反應(yīng)影響的前提下, 通過(guò)檢測(cè)“斷開(kāi)相”(逆變橋上下功率器件皆處于關(guān)斷的那一相) 的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn), 來(lái)依次得到轉(zhuǎn)子的六個(gè)關(guān)鍵位置信號(hào), 并以此作為參考依據(jù), 輪流觸發(fā)導(dǎo)通六個(gè)功率管, 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
這種方法較常用于電樞繞組采用星形接法的“三相六拍- 120°方波型”驅(qū)動(dòng)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)(因?yàn)榉讲姍C(jī)只需若干個(gè)離散的關(guān)鍵轉(zhuǎn)子位置信號(hào))。
在逆變器供電的任一瞬間, 總有一相其上下橋臂均處于斷開(kāi)狀態(tài), 即電機(jī)該相繞組是懸空的, 故該相繞組的相電壓等于其感生電勢(shì)。
在忽略電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)造成影響的前提下, 可近似認(rèn)為這一感生電勢(shì)就等于該相繞組所產(chǎn)生的反電勢(shì)。
檢測(cè)這一反電勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻, 并作適當(dāng)延遲, 即可得到功率器件的正確觸發(fā)時(shí)刻, 而反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)又可通過(guò)相電壓或端電壓檢測(cè)得到。
無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、功率密度高、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。但無(wú)刷直流電機(jī)需要一套位置傳感器來(lái)控制其繞組換相，這給電機(jī)的可靠性、成本以及制造工藝要求等帶來(lái)了不利的影響。因此無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制成了目前研究的熱點(diǎn)，其中如何簡(jiǎn)單準(zhǔn)確地檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)是實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制的關(guān)鍵，很多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了研究。
在各類方法中，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，是目前應(yīng)用最多的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)方法。文提出的通過(guò)檢測(cè)斷開(kāi)相繞組端電壓來(lái)間接獲得反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的方法需要重構(gòu)電機(jī)中性點(diǎn)，由于重構(gòu)的中性點(diǎn)電壓里包含了大量的開(kāi)關(guān)噪
聲，必須對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，這會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)信號(hào)與實(shí)際反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)間的相移；文對(duì)文提出的方法進(jìn)行了改進(jìn)，但仍然需要重構(gòu)電機(jī)的中性點(diǎn)；文通過(guò)使用特殊的脈沖寬度調(diào)制(PWM)方法使斷開(kāi)相繞組也產(chǎn)生導(dǎo)通現(xiàn)象，并通過(guò)檢測(cè)該導(dǎo)通現(xiàn)象來(lái)間接獲得反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，但該方法會(huì)引起負(fù)向的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而且需要6個(gè)獨(dú)立的電源供電，大大增加了檢測(cè)電路的成本；文提出的直接檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的方法使用半橋調(diào)制方式，這種調(diào)制方式也會(huì)引起負(fù)向的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，而且該檢測(cè)電路只能在PWM關(guān)斷期間起作用，這使得PWM的占空比必須被限制在一定范圍內(nèi)。
