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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集貿(mào)易、技術、服務于一體的，服務于機械設備與配件、五金工具、傳動與變頻的高科技公司。
公司產(chǎn)品豐富，客戶網(wǎng)廣泛，食品，汽車，鋼鐵，石化，電子，包裝，造紙，電力，水利等均屬服務之列。公司誠信經(jīng)營、價格優(yōu)惠、品質(zhì)管理，致力于為廣大客戶提供一流的產(chǎn)品、一流的服務。
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅(qū)動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅(qū)動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調(diào)速電機、3-90W轉(zhuǎn)矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調(diào)速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
不論現(xiàn)在還是未來，我們都是客戶的有益伙伴。我們愿意與所有的用戶加強合作與交流，努力為用戶服務。一如既往地做用戶的價值創(chuàng)造者。
無刷直流電機正弦波控制 解決方案：
霍爾相序自動測定 正弦波控制方式 超前換相角處理 目前的變頻風扇一般采用無刷直流電機，因其無勵磁繞組、無換向器、無電刷、無滑環(huán)，結(jié)構(gòu)比一般傳統(tǒng)的交、直流電動機簡單，運行可靠，維護簡單。與鼠籠型感應電動機相比，其結(jié)構(gòu)的簡單程度和運行的可靠性大體相當，但由于沒有勵磁鐵耗和銅耗，功率在300W以下時，其效率比同規(guī)格的交流電機高10%～20%。
無刷直流電機一般采用方波驅(qū)動，采用霍爾傳感器采樣轉(zhuǎn)子位置，以此為基準信號控制繞組強制換相。這種方案控制方法簡單，成本低，在目前電動車方案中應用廣泛。但由于方波驅(qū)動換相時會出現(xiàn)電流突變，導致轉(zhuǎn)矩脈動較大，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，噪聲指標較差，難以在家電應用領域推廣。而正弦驅(qū)動可以避免換相時的電流突變，雖然最大轉(zhuǎn)矩會降低，但在噪聲指標上有明顯的優(yōu)勢。
通常電機變頻控制都采用DSP實現(xiàn)，還需要提供傳感器精確檢測轉(zhuǎn)子位置，可實現(xiàn)高精度控制，但DSP方案開發(fā)成本和應用成本都很高，家電應用對價格非常敏感，傳統(tǒng)的DSP電機矢量控制方案比較難推廣。由于某些家電應用對動態(tài)響應等性能要求不高，如風扇，可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的方案來代替DSP方案。本文提出了8位單片機的正弦波驅(qū)動方案來滿足這種需求。
無刷直流電機基本控制方法：
無刷直流電機的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場呈梯形分布。定子繞組感應電動勢波形為梯形波。
無刷直流電機定子繞組通常采用三相星形接法，需要應用三相全橋控制電路，其驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導通和三三導通兩種控制方式。由于兩兩導通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導通方式下，每一瞬間有兩個功率管導通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導通 120°電角度，對應每相繞組持續(xù)導通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場與轉(zhuǎn)子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場，使得該磁場與轉(zhuǎn)子磁場的位置保持在60°～120°相對垂直的范圍區(qū)間。
功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應關系的確定對于電機的正確運行非常重要。
無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術的發(fā)展，無刷直流電機的應用越來越廣泛?？焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關鍵。
