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準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)屬于斜齒輪減速機(jī)這一類。準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)之一是,軸在兩個(gè)相互平行的層面交叉。因此,跟其他斜齒輪減速機(jī)相反,準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)會發(fā)生軸線偏置。根據(jù)錐齒輪的安裝情況,輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反。
準(zhǔn)雙曲面錐齒輪屬于螺旋錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的優(yōu)點(diǎn)在于可以通過軸線偏置實(shí)現(xiàn)具有更大螺旋角的小錐齒輪。從而提高齒輪嚙合的重合度。因此,準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)能夠在結(jié)構(gòu)空間相同的情況下,比簡單的螺旋弧齒輪傳輸更多扭矩。另外,通過更大的重合度可以實(shí)現(xiàn)更高的傳動比。
準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)以極高的運(yùn)行平穩(wěn)性而著稱。但其不適用于極高轉(zhuǎn)速。一方面,因?yàn)檩S線偏置會額外引起齒面間的縱向滑移,所以必須采用特殊潤滑油;另一方面,齒面間的反作用力較高,需要使用圓錐滾子軸承來保證軸承在一般的驅(qū)動轉(zhuǎn)速下有足夠的使用壽命。由于軸承和密封件會造成功率損耗,準(zhǔn)雙曲面錐齒輪在多級減速機(jī)上更適宜充當(dāng)輸出級。在此所需轉(zhuǎn)速更低,而扭矩相應(yīng)地更高。
單級準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)具有通過錐齒輪級即可實(shí)現(xiàn) 3:1 到 10:1 傳動比的優(yōu)點(diǎn)。如需更高的傳動比,可將準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)與行星減速機(jī)相組合。
由于盤形齒輪直徑較大,準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)特別適合實(shí)現(xiàn)空心軸,前提是需要用輸出軸來穿過管線或使用夾緊套件。通過帶兩個(gè)輸出端的輸出軸可進(jìn)行功率分流。
準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
在有限的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)使用
高扭矩
高運(yùn)行平穩(wěn)性
結(jié)構(gòu)緊湊
可與其他類型減速機(jī)組合使用
輸出軸可作為空心軸實(shí)現(xiàn)
準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn):
結(jié)構(gòu)復(fù)雜
效率低于行星減速機(jī)
不適合高轉(zhuǎn)速
伺服行星減速機(jī)選型要點(diǎn)知識
1.注意扭力核算。
對伺服行星減速機(jī)的壽數(shù)而言,扭力核算非常重要,而且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是不是超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。
2.盡量選用挨近抱負(fù)的減速比。
伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
這個(gè)通用的公式咱們必定不生疏吧?期望咱們挑選伺服行星減速機(jī)時(shí)找最挨近減速比的類型來。
3.減速機(jī)類型挑選及注意事項(xiàng)。
適用功率一般為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,伺服行星減速機(jī)的適用性很高,作業(yè)系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也能夠以自個(gè)的需要來決議:
要點(diǎn):(1)選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大運(yùn)用軸徑(2)若經(jīng)扭力核算作業(yè),轉(zhuǎn)速能夠滿意往常工作,但在伺服全額輸出時(shí),有缺乏表象時(shí),咱們能夠在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流操控,或在機(jī)械軸上做扭力維護(hù),這是很必要的。