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廈門伊詩圖電氣有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素質、高顏值的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城——廈門，地理位置優(yōu)越、交通便利、資金充裕、實力雄厚。
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家集設計研發(fā)、生產組裝及銷售服務為一體的高新科技企業(yè)。成立至今，一直致力于為全國用戶提供自動化傳動類產品及服務的整體解決方案。
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主營產品：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調速電機、3-90W轉矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
伊詩圖電氣秉承“科技創(chuàng)新、精益求精、信譽至上、真誠服務”的經(jīng)營理念。以客戶需求為中心，為客戶提供經(jīng)濟、可靠的設備傳動方案。
廈庇五洲客，門納萬頃濤，伊詩圖電氣熱忱歡迎廣大新老客戶蒞臨指導、攜手合作、共謀發(fā)展！
感應子式步進電機
1、特點：
感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該步進電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相步進電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C= ,D= .
一個二相步進電機的內部繞組與四相電機完全一致，小功率步進電機一般直接接為二相，而功率大一點的步進電機，為了方便使用，靈活改變步進電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相步進電機使用，可以作二相步進電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數(shù)可分為：二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG步進電機、86BYG步進電機、110BYG步進電機、（國際標準），而像70BYG步進電機、90BYG步進電機、130BYG步進電機等均為國內標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術語
相數(shù)：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉矩：步進電機在不通電狀態(tài)下，步進電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）
靜轉矩：步進電機在額定靜態(tài)電作用下，步進電機不作旋轉運動時，步進電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進電機體積（幾何尺寸）的標準，與步進電機驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成步進電機的發(fā)熱及機械噪音。
4、步進電機動態(tài)指標及術語：
1、步進電機步距角精度：
步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。
2、步進電機失步：
步進電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、步進電機失調角：
轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，步進電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分步進電機驅動器是不能解決的。
4、步進電機最大空載起動頻率：
步進電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
5、步進電機最大空載的運行頻率：
步進電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、步進電機運行矩頻特性：
步進電機在某種測試條件下測得運行中步進電機輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是步進電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是步進電機選擇的根本依據(jù)。
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